未成年愿意在一起是否违法，主要取决于双方的年龄以及具体行为。以下是对此问题的详细分析：

1. 若双方均已满14周岁：

   • 自愿发生性关系并不构成犯罪。但需要注意的是，如果这一行为给对方造成了精神或身体上的伤害，虽然不构成犯罪，但行为人（通常是未成年人的监护人）仍需承担相应的民事责任。

2. 若其中一方不满14周岁：

   • 无论是否自愿，与不满14周岁的未成年人发生性关系都涉嫌违法。对于女性，可能构成强奸罪；对于男性，如果实施猥亵行为，可能构成猥亵儿童罪。
   • 若实施者为未满14周岁的未成年人，虽然不承担刑事责任，但如果造成损失，需负民事赔偿责任。在必要时，政府有权进行收容教养。

3. 特殊情况的考量：

   • 对于年龄在14至16周岁之间的未成年人，原则上发生性关系构成犯罪，但法律允许男方证明自己确实不知道对方不满14岁，以作为减轻或免除刑事责任的依据。
   • 若行为人为已满14周岁未满16周岁的未成年人，与幼女发生性关系构成犯罪，将以强奸罪论处。但若仅为偶发性行为且情节轻微、未产生严重后果，可不视为犯罪，但仍需负民事赔偿责任。

4. 法律责任的承担：

   • 未成年人犯法的判刑需综合多方面因素，包括刑事责任年龄、犯罪性质、情节严重程度等。
   • 对于需要负刑事责任的未成年人，在量刑时也会从轻或者减轻处罚，以教育和矫正为主。

综上所述，未成年愿意在一起是否违法，关键在于双方的年龄以及具体行为。在涉及未成年人的性行为时，应特别谨慎，确保遵守法律法规，保护未成年人的身心健康。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。