成年人与未成年人发生关系是否违法，主要取决于未成年人的年龄、双方的关系性质、是否存在强迫或诱导行为，以及具体的法律规定。在大多数情况下，与未达到法定同意年龄的未成年人发生性关系是违法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 与不满14周岁的未成年人发生关系

   • 女性未成年人：根据我国法律，无论该女性未成年人是否自愿，只要成年人明知对方是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，均构成强奸罪。这是因为不满14周岁的幼女身心尚未成熟，缺乏同意性行为的能力。若成年人确实不知对方年龄且情节显著轻微，可能不构成犯罪，但这种情况极为罕见，且需要充分的证据来证明成年人的不知情。
   • 男性未成年人：与不满14周岁的男性发生性关系，可能构成猥亵儿童罪。若伴随更严重的暴力伤害等情节，还可能涉及其他犯罪，如故意伤害罪等。

2. 与已满14周岁不满18周岁的未成年人发生关系

   • 女性未成年人：
     • 自愿情形：在双方自愿且不存在特殊职责关系（如监护、收养、看护、教育、医疗等）的情况下，一般不构成犯罪。但需注意，如果成年人利用了其权威地位或信任关系促使未成年人同意，这种同意可能被视为无效，仍可能构成犯罪。
     • 非自愿情形：若违背女性未成年人意愿，使用暴力、胁迫等手段强行与其发生性关系，则构成强奸罪。
     • 特殊规定：对于已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性，如果存在利用特殊职责关系与其发生性关系的情形，将依照《中华人民共和国刑法》的相关规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣者，将面临三年以上十年以下有期徒刑。
   • 男性未成年人：
     • 强行发生性关系：可能构成强制猥亵罪。
     • 利用特殊职责：虽然目前刑法未明确规定利用特殊职责与已满14周岁不满18周岁男性发生性关系为犯罪，但此类行为可能涉及民事侵权或其他法律责任问题，且在道德上是不被接受的。

3. 综合考量因素

   • 年龄界限：未成年人的法定同意年龄是判断的关键。不同国家和地区对法定同意年龄的规定可能有所不同，但我国法律明确规定了不满14周岁的未成年人为无性同意能力者。
   • 双方关系：成年人是否为未成年人的监护人、教师、教练等具有特殊地位的人，也是判断的重要因素。这类关系的存在可能使行为被视为滥用职权或违反职业道德，从而构成犯罪。
   • 强迫与诱导：若存在强迫、威胁、欺骗等行为，即使未成年人达到某种“同意”年龄，也可能被视为犯罪。因为未成年人的心智发育尚未成熟，可能无法充分理解性行为的后果和意义。

法律后果与道德考量：

• 一旦构成犯罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。同时，还可能承担民事赔偿责任，赔偿被害人因犯罪行为所遭受的损失。
• 除了法律责任外，成年人与未成年人发生性关系还涉及严重的道德问题。这种行为不仅违反了社会公德和伦理规范，还可能对未成年人的身心健康造成长期的不良影响。

建议：

• 成年人在与未成年人交往过程中应严格遵守法律法规，尊重未成年人的权利和尊严。
• 对于任何涉及性行为的决策，都应确保未成年人的充分理解和自愿参与。
• 如果您对此类问题有进一步的疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更准确的法律意见。