与未成年人同居是否犯法，需根据未成年人的年龄、双方自愿程度以及是否存在其他侵害行为等因素来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
若未成年是14周岁以下的幼女：
- 不论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，即使双方是自愿同居，但只要涉及性行为，且女方未满14周岁，男方就可能面临刑事指控。
若未成年年满14周岁且双方自愿同居：
- 在不涉及强迫等违法犯罪的情况下，一般不构成犯罪。但需注意，这种行为可能违反社会公序良俗，且对未成年人的身心健康可能产生不利影响。相关部门有权进行批评教育或采取相应措施引导纠正，以确保未成年人的健康成长。
- 特殊情况：如果男方对已满14周岁不满16周岁的未成年女性负有特殊职责（如监护、收养、看护、教育、医疗等），并与该未成年女性发生性关系，即使女方自愿，也可能构成犯罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一的规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
同居期间存在其他侵害行为：
- 若在同居期间对未成年实施虐待、伤害等行为，将可能构成虐待罪、故意伤害罪等其他犯罪，并依法受到相应的法律制裁。这些行为不仅违反了法律，也严重侵害了未成年人的身心健康和合法权益。
法律建议与注意事项：
- 尊重未成年人权利：成年人应始终尊重未成年人的权利和尊严，避免与其发生不适当的性关系或实施其他侵害行为。这是保护未成年人身心健康和人身权利的基本要求。
- 加强法律意识：了解和遵守相关法律法规，明确与未成年人同居的法律界限和责任。避免因无知或忽视法律而触犯法律红线，给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。
- 关注未成年人成长：家长、学校和社会应加强对未成年人的教育和保护，引导他们树立正确的价值观和生活方式。在发现未成年人存在同居等不当行为时，应及时进行干预和引导，以避免不良后果的发生。
总结：与未成年人同居的合法性是一个复杂的法律问题，需要综合考虑多种因素。在任何情况下，都应尊重未成年人的权益和尊严，确保其身心健康和安全。如果你或你身边的人涉及此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。