结论：十年前发生的侵权行为，至今是否可以起诉，需根据具体情况判断，主要涉及诉讼时效的问题。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果权利受到侵害，受害人应在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效的起算点通常是受害人知道或应当知道其权利受到侵害之时。然而，如果侵权行为持续存在，或者受害人当时不知道其权利受到侵害，诉讼时效的起算点可能会有所不同。
   • 在您提到的情况下，如果侵权行为在十年前发生，但受害人当时并不知道其权利受到侵害，或者侵权行为持续至今，那么诉讼时效的起算点可能会推迟。

3. 最长诉讼时效：

   • 除了三年的普通诉讼时效外，民法典还规定了最长诉讼时效，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。这意味着，即使受害人不知道其权利受到侵害，或者侵权行为持续存在，超过二十年后，受害人也将失去通过法律途径保护自己权利的机会。
   • 在您提到的情况下，如果侵权行为发生在十年前，且没有持续至今，同时受害人当时知道或应当知道其权利受到侵害，那么从侵权行为发生之日起算，已经超过了三年的普通诉讼时效，但尚未超过二十年的最长诉讼时效。然而，在实际操作中，由于超过了普通诉讼时效，受害人可能会面临败诉的风险，除非存在诉讼时效中断或中止的情形。

4. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效可以因某些法定事由而中断或中止。中断的事由通常包括权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等。中止的事由则通常包括不可抗力或其他障碍导致权利人不能行使请求权。
   • 如果在十年前的侵权行为发生后，存在诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或暂停计算，从而为受害人提供更多的时间来提起诉讼。

建议：

• 如果您认为自己的权利在十年前受到了侵害，并且想要通过法律途径来维护自己的权益，我建议您尽快咨询专业律师，详细了解您的案件情况，包括侵权行为的具体性质、持续时间、您何时知道或应当知道权利受到侵害等。
• 律师将根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为您评估诉讼时效的问题，并给出相应的法律建议。如果诉讼时效尚未届满，或者存在诉讼时效中断或中止的情形，您仍然有机会通过法律途径来维护自己的权益。

后续行动：

• 在咨询律师时，请准备好与案件相关的所有证据和资料，以便律师能够更准确地评估您的案件情况。
• 根据律师的建议，决定是否提起诉讼以及如何提起诉讼。如果决定提起诉讼，请按照律师的指导准备相关材料和证据，并积极配合律师的工作。