劳务派遣工不可以被随时退回，其退回（或可理解为类似辞退的行为）必须遵循法定条件和程序。以下我将从法律依据、合法退回的情形以及退回时的注意事项三个方面，为您详细阐述：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》：该法明确规定了劳动合同的解除和终止条件，这些规定同样适用于劳务派遣工。根据法律，用人单位（包括劳务派遣单位和用工单位）不得随意解除或终止与劳务派遣工的劳动合同，必须依法进行。

2. 《劳务派遣暂行规定》：该规定对劳务派遣的特别情形进行了详细阐述，包括劳务派遣工的权益保护、退回情形等，为劳务派遣工的退回提供了具体的法律依据。

二、合法退回的情形

1. 劳动者存在过错：

   • 在试用期间被证明不符合录用条件的；
   • 严重违反用人单位的规章制度的；
   • 严重失职、营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
   • 劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
   • 以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；
   • 被依法追究刑事责任的。

2. 无过失性退回（需提前通知或支付代通知金，并可能支付经济补偿）：

   • 劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
   • 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
   • 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。

3. 经济性裁员（需满足特定程序和条件）：

   • 依照企业破产法规定进行重整的；
   • 生产经营发生严重困难的；
   • 企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的；
   • 其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。

4. 劳务派遣特定情形下的退回：

   • 当被派遣劳动者出现《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定情形时，用工单位可以将劳动者退回劳务派遣单位；
   • 劳务派遣协议期满终止或其他法定退回情形出现时，用工单位也可以将劳动者退回劳务派遣单位。但退回并不等同于直接辞退，劳务派遣单位仍需依法处理与被退回劳动者的劳动关系。

三、退回时的注意事项

1. 程序合法性：用工单位在退回劳务派遣工时，必须遵循法定程序，如提前通知劳务派遣单位、说明退回理由、办理相关手续等。

2. 证据充分性：用工单位应确保有充分的证据证明劳务派遣工存在违法违纪行为或符合其他退回条件，以避免劳动争议和法律风险。

3. 避免歧视性退回：用工单位不得以性别、民族、种族、宗教信仰等为由退回劳务派遣工，否则将构成歧视性退回，需承担相应的法律责任。

综上所述，劳务派遣工不可以被随时退回，其退回必须遵循法定条件和程序。用工单位和劳务派遣单位在处理劳务派遣工的退回问题时，应严格遵守相关法律法规，确保程序的合法性和证据的充分性，以维护劳务派遣工的合法权益。