可以起诉，但能否追回款项取决于具体情况和证据充分性。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律关系与起诉基础

公司出纳付错款，本质上属于公司财产的错误处分，可能涉及以下法律关系：

1. 不当得利返还请求权：根据《民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。若收款方无合法依据（如合同、债务清偿等）收取款项，公司有权要求其返还。

2. 侵权责任：若出纳因故意或重大过失导致付错款，可能构成对公司财产的侵害，公司可依据《民法典》第一千一百六十五条要求出纳赔偿损失。但需注意，此情形下公司需先向第三方追偿，若无法追回再向出纳追责，除非出纳与第三方恶意串通。

二、起诉对象与证据要求

1. 起诉收款方：

   • 证据清单：需提供付款凭证（如银行转账记录、支票存根）、合同或交易记录（证明款项本应支付给其他方）、沟通记录（如邮件、短信证明收款方知晓款项错误）等。
   • 关键点：需证明收款方无合法依据取得款项，且拒绝返还。若收款方主张有合法依据（如误认为系其他交易款项），公司需举证反驳。

2. 起诉出纳（若存在过错）：

   • 证据清单：需提供公司内部财务管理制度（证明出纳职责）、付款审批流程记录（证明出纳未遵守流程）、出纳书面或口头承认过错的证据等。
   • 关键点：需证明出纳存在故意或重大过失（如未核对账户信息、未经审批付款），且该过错与款项无法追回存在因果关系。

三、诉讼风险与注意事项

1. 执行风险：即使胜诉，若收款方无财产可供执行（如账户无余额、名下无房产车辆等），公司可能面临“赢了官司拿不到钱”的局面。因此，起诉前建议通过律师调查收款方财产状况。

2. 时效问题：不当得利返还请求权的诉讼时效为3年，自公司知道或应当知道权利受损之日起计算。若超过时效，法院可能驳回诉求。

3. 内部追责与诉讼策略：若出纳存在过错，公司可考虑同时起诉出纳和收款方，要求两者承担连带责任（需证明两者存在共同过错或串通）。但需注意，若出纳已离职或无赔偿能力，优先起诉收款方可能更实际。

四、建议行动步骤

1. 立即固定证据：保存所有付款凭证、沟通记录、公司内部审批流程文件等。
2. 发送律师函：委托律师向收款方发送正式函件，要求其限期返还款项，并保留送达证据。
3. 协商解决：若收款方态度积极，可尝试通过协商签订还款协议（可约定分期还款、违约金等）。
4. 提起诉讼：若协商无果，尽快向法院起诉，并申请财产保全（如冻结收款方银行账户）以增加执行成功率。

总结：公司出纳付错款后，公司有权通过法律途径追回款项，但需根据具体情况选择起诉对象（收款方或出纳），并充分准备证据。建议尽快行动，避免时效问题或证据灭失。如有进一步疑问或需具体操作指导，可直接向我咨询。