在刑事案件立案后并采取强制措施后发现无管辖权的情况下，处理方式主要依据我国《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，具体处理步骤和原则如下：

1. 及时移送有管辖权的机关
   一旦发现案件不属于本机关管辖，办案机关应当立即停止对案件的进一步侦查活动，并在发现后的合理期限内（通常为24小时或根据具体案情尽快处理）将案件材料、扣押物品、冻结财产等一并移送至有管辖权的公安机关、检察院或法院。例如，若原由A县公安局立案，后发现犯罪地或犯罪嫌疑人居住地应为B县，则A县公安局应将案件移送B县公安局。

2. 解除或变更强制措施

   • 若强制措施已采取但需移送：原办案机关在移送案件前，需对已采取的强制措施（如刑事拘留、取保候审、监视居住等）进行评估。若强制措施的合法性因管辖权转移而受到影响（如拘留期限即将届满），应及时解除或变更为更适宜的措施（如取保候审），并通知被采取强制措施的人员及其家属。
     
   • 移送后由接收机关重新审查：接收案件的机关在受理案件后，需对强制措施的必要性重新审查，并根据案情决定是否继续采取、调整或解除强制措施。

3. 通知相关人员并保障权利

   • 通知犯罪嫌疑人或被告人：原办案机关在移送案件前，应告知其案件将移送至其他机关，并说明理由，确保其知情权。
     
   • 通知辩护人或诉讼代理人：若犯罪嫌疑人或被告人已委托辩护人或诉讼代理人，原办案机关也应同步通知，保障其参与诉讼的权利。
     
   • 保障在押人员的合法权益：若犯罪嫌疑人被羁押，移送过程中需确保其人身安全，并由接收机关重新办理收押手续。

4. 协作与监督机制

   • 跨机关协作：原办案机关与接收机关应建立沟通机制，确保案件移送顺畅，避免因管辖权争议导致案件拖延。例如，可通过联席会议、书面函件等方式协调移送细节。
     
   • 上级机关监督：若两机关对管辖权存在争议，可报请共同的上级机关指定管辖，上级机关应在收到申请后7日内作出决定，确保案件及时处理。

5. 特殊情形处理

   • 紧急情况下的临时管辖：若案件涉及重大紧急情况（如正在实施的犯罪、需立即制止的危害行为），原办案机关可先采取必要措施（如临时拘留、查封财产），并在24小时内报请上级机关指定管辖，后续按指定结果移送。
     
   • 指定管辖的优先性：若案件因管辖不明或争议复杂，上级机关可直接指定某一机关管辖，被指定机关需立即受理并开展侦查活动。

总结：发现无管辖权后，办案机关的核心原则是“及时移送、保障权利、协作监督”，确保案件不因程序问题停滞，同时充分保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。若您遇到具体案件中的管辖权问题，可直接向我咨询，我会结合案情为您详细分析。