地下车位收取管理费在符合相关法律法规和合同约定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与合同约定
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果开发商或物业公司拥有地下停车位的产权或使用权，他们有权决定如何处置这些车位，包括收取管理费。
- 同时，《民法典》第九百三十九条和第九百四十四条也规定了物业服务合同的约束性和业主的缴费义务，为地下车位管理费的收取提供了合同依据。
物业服务合同：
- 业主在购买或租赁地下车位时，通常与开发商或物业公司签订了物业服务合同，其中可能明确规定了管理费的收取标准和方式。如果合同中有明确规定，那么业主应当按照合同约定支付管理费。
二、管理费的性质与目的
性质：
- 管理费并非车位租金，而是用于维护和管理车位的费用。它涵盖了车位的清洁、照明、通风、排水等设施的维护和保养，以及安全监控等服务的提供。
目的：
- 确保车位的正常使用和良好状态，为业主提供安全、便捷的停车环境。
三、管理费的合理性依据
服务成本：
- 物业公司为车位提供了管理服务，这些服务需要投入人力、物力和财力。管理费是物业公司为了覆盖这些服务成本而收取的费用。
法律法规支持：
- 根据相关法律法规，物业公司有权对车位进行管理和维护，并可以收取相应的管理费用。例如，《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》等法律法规都支持了物业公司在提供物业服务时收取合理费用的权利。
四、不同情况下的管理费收取
产权车位：
- 如果业主购买了地下车位的产权，物业公司仍然可以收取管理费，用于车位的日常维护和管理。
租赁车位：
- 对于租赁的地下车位，管理费通常包含在租金中或作为额外费用收取。具体取决于租赁合同的约定。
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金和管理费。然而，人防车位的租赁和使用需遵守相关法律法规和人防部门的规定。
五、业主的权益与义务
权益：
- 业主有权要求物业公司按照合同约定提供服务，并对服务质量进行监督。如果物业公司未按照约定提供服务或收费不合理，业主有权提出异议并要求整改。
义务：
- 业主应当按时支付管理费，并配合物业公司的管理工作。如果业主逾期不支付管理费，物业公司有权催告其在合理期限内支付；合理期限届满仍不支付的，物业公司可以提起诉讼或申请仲裁。
六、建议与注意事项
签订合同时明确约定：
- 业主在购买或租赁地下车位时，应与物业公司签订详细的物业服务合同，明确管理费的标准、支付方式及调整机制等。
关注收费标准与公示：
- 业主应关注物业公司是否明码标价，向业主公示收费项目、收费标准、服务内容等信息。如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用。
及时沟通与协商：
- 如果业主对管理费有异议或认为收费不合理，应及时与物业公司进行沟通协商。通过友好协商解决问题可以避免不必要的法律纠纷。
总结：地下车位收取管理费在符合相关法律法规和合同约定的情况下是合法的。业主在购买或租赁地下车位时，应与物业公司签订详细的物业服务合同，明确管理费的相关事宜。同时，业主也应关注物业公司的收费标准与公示情况，及时沟通与协商解决问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。