结论：去欠债人的公司要债，若以合法、合理、文明的方式进行，通常不犯法。但若采用非法手段，如扰乱公司正常秩序、使用暴力或威胁等，则可能触犯法律，面临相应的法律责任。

详细分析：

1. 合法讨债的基础：

   • 平和沟通：您可以前往欠债人的公司，以平和、理性的方式与对方沟通，协商还款事宜。这是合法的追讨债务行为，也是解决纠纷的首选方式。
   • 尊重秩序：在沟通过程中，应尊重公司的正常运营秩序，不干扰其他员工的正常工作，这是合法讨债的基本原则。

2. 非法行为的界定与后果：

   • 扰乱正常秩序：如果您在公司内大吵大闹、影响公司正常运营，或者采取其他过激行为，如砸毁财物、拦截员工等，这些行为可能构成寻衅滋事等违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，您可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 使用暴力或威胁：如果您对欠债人使用暴力、进行殴打或伤害，或者以暴力相威胁，这些行为不仅违反治安管理处罚法，还可能触犯刑法中的故意伤害罪、敲诈勒索罪等，导致更严重的刑事制裁。

3. 法律建议：

   • 合法途径解决：遇到欠债不还的情况，建议您首先通过合法途径解决，如提起民事诉讼、申请仲裁等。这些方式具有法律强制力，能够更有效地保护您的权益。
   • 保留证据：在讨债过程中，务必保留好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 避免冲动行为：讨债过程中应保持冷静，避免采取过激行为。冲动行为不仅可能触犯法律，还可能使您陷入更不利的境地。

举例说明：

假设您与欠债人之间存在明确的借贷关系，且有借条为证。当欠债人逾期不还时，您可以前往其公司，以平和的方式与其沟通，要求还款。如果欠债人拒绝还款或态度恶劣，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交借条等证据，以证明借贷关系的存在和欠债人的违约行为。如果法院判决欠债人还款，而其仍不履行，您可以申请强制执行，通过法律手段追回欠款。

总结与提醒：

讨债行为本身并不违法，但关键在于采取的方式方法是否符合法律规定。在讨债过程中，务必保持理性、平和的态度，避免采取过激行为。如果遇到复杂情况或不确定如何处理时，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。