保安可以与公司签订承诺书，但需满足法律规定的条件，且承诺书内容不得违反法律法规强制性规定或损害第三方合法权益。以下从不同角度展开说明：

1. 法律关系角度
   保安作为劳动者与公司之间存在劳动关系，双方可基于平等自愿原则签订书面协议（包括承诺书）。但需注意：

   • 若承诺书内容涉及劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等《劳动合同法》规定的必备条款，则应纳入劳动合同而非单独承诺书，否则可能因未签订书面劳动合同引发双倍工资赔偿风险（《劳动合同法》第82条）。
     
   • 若承诺书内容属于岗位职责、保密义务、竞业限制等补充性约定，可作为劳动合同附件或单独协议签订，但需符合《劳动合同法》第23-24条关于竞业限制补偿、服务期违约金等特殊规定。

2. 内容合法性角度
   承诺书内容不得违反法律强制性规定，例如：

   • 不得要求保安放弃法定权利（如工伤赔偿请求权、加班费请求权）；
     
   • 不得设定非法处罚条款（如“迟到一次罚款500元”超出《工资支付暂行规定》第16条规定的20%扣除上限）；
     
   • 不得包含歧视性条款（如限制结婚、生育等）。
     若承诺书存在上述违法内容，相关条款将被认定无效，且公司可能面临行政处罚（《劳动保障监察条例》第24条）。

3. 效力认定角度
   承诺书的法律效力需满足：

   • 形式要件：需双方签字或盖章，建议采用书面形式并留存原件；
     
   • 实质要件：内容具体明确（如“承诺每日工作8小时”而非“承诺遵守公司制度”）、双方意思表示真实（无欺诈、胁迫情形）；
     
   • 程序要件：涉及竞业限制、服务期等特殊约定时，需按《劳动合同法》规定履行告知义务或支付经济补偿。

建议：若公司拟与保安签订承诺书，建议：

1. 明确约定内容性质（如岗位职责说明、保密协议等），避免与劳动合同必备条款混淆；
   
2. 委托律师审核条款合法性，删除违法内容（如“自愿放弃社保”）；
   
3. 保留签订过程的证据（如录音录像），证明保安系自愿签署。
   

如有具体条款需要审核或纠纷需要处理，可直接向我咨询。