结论：能否起诉乘客险对应的保险公司，需分情况讨论，关键在于事故责任归属、保险合同约定及是否满足理赔条件。以下从不同角度展开分析：

1. 若事故责任在对方车辆，且乘客险为“车上人员责任险”

• 能否起诉：通常不能直接起诉己方保险公司，但可要求对方车辆保险公司赔偿。
  
  • 车上人员责任险是“己方责任险”，即仅当己方驾驶员对事故负有责任时，保险公司才赔偿己方乘客的损失。
    
  • 若事故责任在对方车辆（如对方全责），则应由对方车辆的“交强险”或“第三者责任险”赔偿乘客损失，此时需起诉对方车辆驾驶员或其保险公司。
    
• 例外情况：若己方保险公司存在过错（如未及时定损、拒赔无合理依据），可起诉保险公司要求履行合同义务。

2. 若乘客购买的是“意外险”或“驾乘人员意外险”

• 能否起诉：可直接起诉己方保险公司，但需满足保险合同约定的理赔条件。
  
  • 此类保险通常不区分事故责任，只要乘客因交通事故受伤或死亡，且符合保险条款（如免责条款除外），保险公司即应赔偿。
    
  • 若保险公司拒赔，可依据《保险法》及合同条款起诉，要求支付保险金。

3. 关键步骤与注意事项

• 步骤1：确认保险类型
  
  • 区分“车上人员责任险”（责任险）与“意外险”（给付型保险），前者需以己方责任为前提，后者无需。
    
• 步骤2：收集证据
  
  • 事故责任认定书、保险合同、医疗记录、费用单据等，证明事故责任、保险关系及损失金额。
    
• 步骤3：协商或诉讼
  
  • 先与保险公司协商，若协商无果，可向法院起诉，主张保险公司履行赔偿义务。
    
• 注意时效：保险索赔时效通常为2年（自知道事故发生之日起计算），逾期可能丧失权利。

4. 建议行动

• 若您已购买相关保险，建议先联系保险公司确认理赔条件及流程；
  
• 若保险公司拒赔或拖延，可携带事故材料、保险合同等向我咨询，我将协助分析是否符合起诉条件，并制定诉讼策略。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定等），可随时补充说明，我会为您详细解答。