可以起诉保险公司，但需根据具体情况判断起诉的依据和可行性。以下是详细分析：

1. 乘客座位险的性质与理赔范围
   乘客座位险属于商业车险中的“车上人员责任险”，其保险标的是被保险车辆发生事故时车内乘客的人身伤亡。若乘客因交通事故受伤，且事故责任在己方（如驾驶员全责或部分责任），乘客可直接向保险公司主张理赔，保险公司需在保额范围内赔偿医疗费、误工费等损失。此时，乘客作为受害方，有权以保险公司为被告提起诉讼，要求履行保险合同义务。

2. 起诉保险公司的前提条件

   • 保险合同有效：需确认事故发生时座位险处于有效期内，且无免责情形（如驾驶员酒驾、无证驾驶等）。
     
   • 责任明确：若事故责任完全在对方车辆，乘客应优先向对方车辆的交强险或第三者责任险索赔；若己方也有责任（如次责），则可同时起诉己方保险公司和对方保险公司，按责任比例分担赔偿。
     
   • 理赔争议：若保险公司拒赔、少赔或拖延理赔（如对伤残等级、医疗费合理性有异议），乘客可通过诉讼解决争议。

3. 诉讼策略建议

   • 同时起诉驾驶员与保险公司：若驾驶员是事故责任方，乘客可将其与保险公司列为共同被告，要求驾驶员承担侵权责任，保险公司承担保险责任（根据《保险法》第65条，受害方可直接要求保险公司赔偿）。
     
   • 证据准备：需提供事故认定书、医疗记录、保险单、拒赔通知书等材料，证明事故责任、损失金额及保险关系。
     
   • 注意诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

总结：乘客因座位险起诉保险公司是可行的，但需结合事故责任、保险条款及理赔情况综合判断。若遇到理赔纠纷或保险公司拒赔，建议及时收集证据并委托律师介入，以最大限度维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。