发生未提前打右转向灯与非机动车相撞的情况，首先应确保现场安全，及时救助伤者，并按照以下步骤处理，具体责任认定和赔偿等事宜需结合实际情况判断：

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生事故后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警示标志，以防止二次事故的发生。
   • 如果事故造成人员受伤，应立即拨打急救电话，并尽力救助伤者，同时保护好事故现场，以便后续的事故调查和责任认定。

2. 报警并等待交警处理：

   • 无论事故大小，都应立即报警，等待交警到场处理。交警会进行现场勘查，询问当事人和证人，并收集相关证据。
   • 在等待交警到场的过程中，不要随意移动车辆或破坏现场，以免影响事故责任的认定。

3. 配合交警调查并如实陈述：

   • 当交警到场后，应积极配合调查，如实陈述事故发生的经过，包括是否提前打了转向灯、非机动车的行驶情况等。
   • 如果对事故责任有异议，可以在交警出具事故责任认定书后，按照法定程序进行复核或提起诉讼。

4. 关于责任认定：

   • 根据《道路交通安全法》及相关规定，机动车在变更车道时应当提前开启转向灯，以示意其他车辆和行人注意。如果未提前打右转向灯而导致与非机动车相撞，机动车驾驶员通常会被认定承担一定的责任。
   • 但具体责任比例还需根据事故现场情况、双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度等因素综合判断。例如，如果非机动车存在闯红灯、逆行等违法行为，也可能会对责任认定产生影响。

5. 关于赔偿事宜：

   • 如果事故造成非机动车驾驶员或乘客受伤，机动车驾驶员应根据事故责任认定结果承担相应的赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费等。
   • 如果双方对赔偿事宜无法达成一致，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定结果、双方提供的证据以及相关法律法规进行判决。

额外建议：

• 在日常驾驶中，务必遵守交通规则，提前开启转向灯以示意其他车辆和行人注意，确保行车安全。
• 如果发生事故，保持冷静，按照上述步骤处理，并及时咨询专业律师以了解自身权益和义务。

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