结论：合同以合法形式掩盖非法目的导致合同无效，并不必须要求双方共谋。只要合同存在以合法形式掩盖非法目的的情形，无论是否双方共谋，该合同均可能被认定为无效。

分析说明：

1. 合同无效的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同无效的情形包括但不限于：无民事行为能力人实施的民事法律行为、以虚假的意思表示实施的民事法律行为、违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为（但该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外）、违背公序良俗的民事法律行为，以及行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。其中，“以合法形式掩盖非法目的”属于合同无效的一种情形，它强调的是合同的目的非法，而非形式或过程。

2. “以合法形式掩盖非法目的”的解读：

   • “以合法形式掩盖非法目的”指的是合同双方通过表面上合法的合同形式，来掩盖其真实的、非法的目的。这种情形下，合同的形式可能是合法的，但实质上是为了实现非法目的，如逃避税收、规避法律监管、进行非法交易等。

3. 双方共谋并非必要条件：

   • 在“以合法形式掩盖非法目的”的情形中，并不要求双方必须共谋。即使只有一方知道合同的真实目的是非法的，而另一方被误导或不知情，只要合同的目的本身是非法的，且被合法形式所掩盖，该合同就可能被认定为无效。当然，如果双方共谋以合法形式掩盖非法目的，那么合同无效的认定将更加明确。

4. 实际案例与法律后果：

   • 在实际案例中，法院会根据合同的具体内容、双方的行为、目的以及相关法律法规来综合判断合同是否无效。如果合同被认定为无效，那么根据《民法典》的规定，因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

建议与行动指南：

• 审查合同目的：在签订合同前，务必仔细审查合同的目的和条款，确保合同的目的合法且符合公序良俗。
• 避免非法目的：切勿试图通过合法形式来掩盖非法目的，这种行为不仅可能导致合同无效，还可能面临法律制裁。
• 咨询专业律师：如果对合同的合法性或目的存在疑问，建议及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

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