结论：与十四岁以下未成年人自愿发生性关系是违法的，无论对方是否自愿，均构成强奸罪。
法律背景与解释：
法律条款：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这意味着，无论幼女是否同意，只要与其发生性关系，就构成强奸罪，并且会受到更严厉的处罚。
法律原则：
- 法律对未成年人的保护是基于其身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，即使未成年人表示“自愿”，法律也视为无效，因为这种“自愿”可能并非出于真正的自主意愿，而是受到各种因素的影响，如好奇心、模仿行为、被诱导或胁迫等。
法律后果：
- 一旦构成强奸罪，犯罪者将面临严重的刑事处罚，包括有期徒刑，甚至可能面临更长的刑期，如果犯罪情节特别严重，如导致被害人重伤、死亡或者其他严重后果的，还可能面临无期徒刑或死刑。
特殊情况与例外：
- 在极少数特殊情况下，如双方年龄相差极小（但通常仍需满足一定条件，如一方刚满十四周岁，另一方未满十四周岁且情节显著轻微），且确实存在双方自愿、无胁迫或诱导等情形，可能不构成犯罪。但这种情况极为罕见，且需要严格的法律审查和证据支持。然而，在绝大多数情况下，与十四岁以下未成年人发生性关系均会被视为犯罪。
建议与行动：
- 遵守法律：务必严格遵守法律法规，不要与未成年人发生性关系，无论对方是否表示“自愿”。
- 教育引导：对于身边的未成年人，应给予正确的性教育和引导，帮助他们树立正确的性观念和自我保护意识。
- 及时报告：如果发现有人与未成年人发生性关系或存在其他性侵害行为，应立即向公安机关报案，以便及时保护未成年人的权益和惩治犯罪者。
进一步思考：
- 法律对未成年人的保护是全面而严格的，这不仅体现在性关系方面，还体现在其他各个方面，如劳动保护、教育权利等。因此，我们应时刻牢记保护未成年人的责任和义务。
- 对于性侵害未成年人的犯罪行为，社会应给予强烈的谴责和严厉的打击。同时，也应加强对未成年人的关爱和保护，为他们创造一个安全、健康、和谐的成长环境。
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