交通事故认定书程序违法时，交警部门确实可以内部纠错，但具体纠错方式和程序需根据违法情形及法律规定来确定。以下从多个角度为您详细分析：

一、内部纠错的法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警部门在处理交通事故时，应当遵循法定程序，确保事故认定的公正性和准确性。如果事故认定书在制作过程中存在程序违法情形，如未依法调查取证、未依法告知当事人权利等，交警部门有权也有义务进行内部纠错。

二、内部纠错的方式

1. 自行发现并纠正：

   • 交警部门在内部审核或复核过程中，如果发现事故认定书存在程序违法情形，可以自行启动纠错程序，对事故认定书进行撤销或修改，并重新制作合法有效的事故认定书。

2. 当事人申请复核后纠正：

   • 当事人对事故认定书有异议的，可以在规定时间内向上一级交警部门申请复核。复核机关在审查过程中，如果发现原事故认定书存在程序违法情形，可以撤销原事故认定书，并责令原办案单位重新调查、认定。

三、内部纠错的程序

1. 调查核实：

   • 交警部门在发现或接到复核申请后，应当对事故认定书的制作过程进行全面调查核实，确认是否存在程序违法情形。

2. 决定纠错：

   • 如果确认存在程序违法情形，交警部门应当作出纠错决定，明确纠错的方式和期限。

3. 重新制作事故认定书：

   • 根据纠错决定，交警部门应当重新调查取证，制作合法有效的事故认定书，并依法送达当事人。

四、当事人权益保障

1. 知情权：

   • 交警部门在纠错过程中，应当保障当事人的知情权，及时告知当事人纠错进展和结果。

2. 申诉权：

   • 如果当事人对纠错结果仍有异议，可以依法通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。

五、实际案例与启示

在实际操作中，交警部门内部纠错的情况并不罕见。例如，某地交警部门在处理一起交通事故时，由于未依法告知当事人权利，导致事故认定书被复核机关撤销。随后，原办案单位重新调查取证，制作了合法有效的事故认定书，并依法送达当事人。这一案例启示我们，交警部门在处理交通事故时，必须严格遵守法定程序，确保事故认定的公正性和准确性；同时，当事人也应当积极行使自己的权利，对事故认定书进行认真审查，并在发现违法情形时及时申请复核或采取其他法律措施。

总结来说，交通事故认定书程序违法时，交警部门可以内部纠错，但需遵循法定程序和方式。如果您在交通事故中遇到了类似问题，或者对事故认定书有异议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。