保险公司代为追偿时，在满足一定条件下会起诉对方。具体分析如下：

1. 代位追偿的法律依据与基本流程
   根据《保险法》第六十条，因第三者对保险标的的损害造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这意味着保险公司支付赔款后，即取得向责任方追偿的法定权利。实践中，保险公司会先通过协商、发函等方式要求责任方赔偿；若对方拒绝或无法达成一致，保险公司通常会通过诉讼途径解决。

2. 保险公司起诉的常见情形

   • 责任方明确且无争议：如交通事故中对方全责，但拒不赔偿或拖延赔偿，保险公司会直接起诉责任方及其保险公司（如有）。
     
   • 责任认定复杂：若事故责任存在争议（如多方事故、责任比例难以划分），保险公司可能先通过诉讼确认责任，再追偿。
     
   • 责任方失联或无力赔偿：当责任方逃避责任、下落不明或明显无偿还能力时，保险公司仍可能起诉以固定债权，后续通过执行程序追偿。

3. 保险公司不起诉的例外情况

   • 追偿成本过高：若赔偿金额较小（如几百元），诉讼成本（如律师费、时间成本）可能超过追偿收益，保险公司可能选择放弃。
     
   • 责任方无财产可执行：经调查发现责任方无房产、车辆、存款等可执行财产，起诉后难以实际获赔，保险公司可能权衡后不起诉。
     
   • 被保险人放弃权利：若被保险人明确表示放弃对第三者的索赔权（需书面确认），保险公司可能无法行使代位权。

4. 对被保险人的影响
   若保险公司起诉责任方，被保险人通常需配合提供证据（如事故认定书、赔款凭证等），但无需直接参与诉讼。若责任方最终赔偿，被保险人已获赔的部分可能需返还给保险公司（避免双重获赔）。

建议：若您涉及代位追偿纠纷（如作为被保险人或责任方），可提供具体案情（如事故类型、责任认定、赔偿金额等），我将进一步分析诉讼风险、责任划分及应对策略。