结论：与已满14周岁未满16周岁的人发生性关系是否构成犯罪，需综合考虑多个因素，包括是否自愿、是否存在特殊职责关系以及行为后果等。在双方自愿且无法律禁止情形的情况下，一般不构成犯罪；但若存在强迫、诱骗、特殊职责滥用或造成严重后果等情形，则可能构成犯罪。

详细分析：

1. 年龄界限与自愿性原则：

   • 根据我国法律规定，与已满14周岁但不满16周岁的人发生性关系，若双方自愿且无其他严重情节，通常不认为是犯罪。这一规定体现了对未成年人自主意愿的尊重，同时也考虑到了未成年人的性自主权。
   • 自愿性是关键。如果性行为违背了未成年人的意志，无论通过暴力、胁迫还是诱骗手段，都构成强奸罪。法律对未成年人的身心安全给予了严格保护，任何形式的性侵犯都将受到严厉制裁。

2. 特殊情况下的犯罪认定：

   • 违背意志的性行为：如前所述，任何形式的强迫、威胁或利用对方弱势地位进行的性行为，均视为强奸罪，不受年龄限制。
   • 精神疾病或认知障碍：若未成年人因精神疾病或认知障碍无法正确表达意志或理解性行为意义，与其发生的性关系同样构成强奸罪。这体现了法律对特殊情况下未成年人权益的保护。
   • 特殊职责人员的违法行为：对已满14周岁但不满16周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，若与该未成年女性发生性关系，即使未成年女性自愿，也构成犯罪。这是为了防止特殊职责人员利用职权或从属关系对未成年人进行性侵犯。
   • 造成严重后果：性行为若导致未成年人身心健康严重受损，如自杀、自残、感染严重疾病等，即使原本自愿，也可能根据具体情况以强奸罪或其他相关罪名追究刑事责任。这体现了法律对未成年人身心健康的全面保护。

3. 法律建议与警示：

   • 在涉及未成年人的性关系中，应始终尊重其意愿和权利，避免任何形式的性侵犯和违法行为。未成年人身心发育尚未成熟，需要得到更多的保护和关爱。
   • 对于成年人而言，了解并遵守相关法律法规至关重要。在涉及未成年人的性关系中，应特别谨慎，以免因无知或误解而触犯法律。
   • 若对此类问题存在疑问或担忧，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况为你提供准确的法律意见和指导。

举例说明：

• 假设甲（已满18周岁）与乙（已满14周岁未满16周岁）自愿发生性关系，且无法律禁止情形，那么甲的行为一般不构成犯罪。
• 但如果甲是乙的监护人或教师，利用职权或从属关系与乙发生性关系，即使乙自愿，甲的行为也构成犯罪，将受到法律的严厉制裁。

总之，与已满14周岁未满16周岁的人发生性关系是否构成犯罪，需根据具体情况综合判断。在任何情况下，我们都应秉持尊重、保护和负责任的态度，确保未成年人的身心健康和安全。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律意见，请直接向我咨询。