自书遗嘱诉讼并非必须进行字迹鉴定，是否鉴定取决于案件具体情况和法院的判断，家里的字迹样本在符合一定条件下是可以作为鉴定材料的。以下是对这一问题的详细分析：

一、自书遗嘱诉讼中的字迹鉴定

1. 非必须性：在自书遗嘱诉讼中，字迹鉴定并非必然程序。法院会根据案件的具体情况，如遗嘱的真实性、立遗嘱人的书写习惯、遗嘱的保存状况等，来决定是否需要进行字迹鉴定。如果遗嘱的内容清晰、立遗嘱人的书写习惯明确，且没有其他争议点，法院可能不会要求进行字迹鉴定。

2. 鉴定目的：如果法院决定进行字迹鉴定，其目的通常是为了确认遗嘱的真实性，即遗嘱是否由立遗嘱人本人书写，以及遗嘱的内容是否被篡改或伪造。

二、家里字迹样本的可用性

1. 样本要求：如果需要进行字迹鉴定，通常需要提供立遗嘱人的书写样本作为比对材料。这些样本可以包括立遗嘱人之前的书信、笔记、签名等。家里的字迹样本，如果符合以下条件，是可以作为鉴定材料的：

   • 真实性：样本必须真实可靠，能够反映立遗嘱人的真实书写习惯。
   • 完整性：样本应包含足够的书写特征，以便鉴定机构进行比对分析。
   • 保存状况：样本应保存完好，没有受到损坏或污染。

2. 鉴定程序：在提供家里字迹样本时，应确保样本的收集、保存和提交过程符合法律程序。通常，这些样本需要在法院或鉴定机构的指导下进行收集，以确保其真实性和有效性。

三、法律建议

1. 保留证据：如果担心自书遗嘱的真实性可能受到质疑，建议立遗嘱人在书写遗嘱时，尽量保留相关的书写样本和证据，如书写时的视频记录、见证人的证言等。

2. 咨询专业律师：在涉及自书遗嘱诉讼时，建议咨询专业律师，以了解具体的法律程序和要求。律师可以根据案件的具体情况，提供针对性的法律建议和指导。

3. 积极应对诉讼：如果面临自书遗嘱诉讼，应积极配合法院和鉴定机构的工作，提供必要的证据和材料。同时，也可以寻求律师的帮助，以维护自己的合法权益。