自书遗嘱并非必须做笔迹鉴定，是否需要进行笔迹鉴定取决于遗嘱的真实性、合法性及是否存在争议等多个因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、不需要笔迹鉴定的情况
遗嘱真实性无争议且合法：
- 如果所有法定继承人对遗嘱的真实性、合法性均无异议，且遗嘱内容清晰明确，没有违反法律相关规定，那么通常无需进行笔迹鉴定。例如，遗嘱人亲自书写并签名，注明了制作的年、月、日，且继承人之间关系和睦，共同认可遗嘱内容。
- 若存在其他强有力的证据能够充分证明遗嘱的真实性，如两名以上无利害关系的见证人在场见证，并能清晰准确地证明遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示，或者有立遗嘱时的录音、录像资料等，也无需进行笔迹鉴定。
自书遗嘱形式合法：
- 自书遗嘱要求遗嘱人亲自书写、签名并注明制作日期，且内容符合法律要求。如果遗嘱在形式上完全符合这些要求，那么一般情况下不需要进行笔迹鉴定。
二、需要笔迹鉴定的情况
遗嘱真实性存疑：
- 当法定继承人或其他相关利益人对遗嘱的真实性提出质疑，或者遗嘱的字迹与立遗嘱人平时的书写习惯差异较大，或者有人声称遗嘱是在立遗嘱人受胁迫、欺诈的情况下所写时，可能需要进行笔迹鉴定来判断遗嘱的真伪。
涉及遗嘱继承纠纷诉讼：
- 在遗嘱继承纠纷进入司法诉讼程序时，为了查明案件事实，准确判断遗嘱的效力，法院可能会根据当事人的申请或依职权决定进行笔迹鉴定。例如，当某继承人向法院起诉要求确认遗嘱无效时，法院可能会要求对遗嘱进行笔迹鉴定。
存在多份相互冲突的遗嘱：
- 如果存在多份遗嘱且内容相互冲突，为了确定哪份遗嘱是立遗嘱人的最终真实意思表示，可能需要进行笔迹鉴定来辅助判断。
三、笔迹鉴定的程序与注意事项
如果需要进行笔迹鉴定，通常遵循以下程序：
- 委托与受理：遗嘱的利害关系人或相关机构（如法院）可以向具有资质的司法鉴定机构提出笔迹鉴定申请，并提交遗嘱原件、被鉴定人的其他笔迹样本等相关材料。
- 鉴定准备：鉴定人会了解案情、收集样本，并选择合适的鉴定方法。
- 笔迹检验：包括分别检验、比较检验和综合评断等步骤，以确定笔迹是否同一。
- 出具鉴定意见：鉴定人根据检验结果制作鉴定意见书，并经过审核和签发程序后送达委托人。
注意事项：
- 在进行笔迹鉴定时，应确保提供的样本数量充足、质量可靠，以便鉴定人能够准确判断笔迹特征。
- 笔迹鉴定结果虽然重要，但并非绝对。法院在判决时还会综合考虑其他证据和情况，以做出公正合理的裁决。
四、建议与总结
- 如果您对遗嘱的合法性或真实性有疑问，或者面临遗嘱继承纠纷，建议及时咨询专业律师，以便根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 在处理遗嘱相关事务时，应尽可能保留和收集相关证据，如遗嘱原件、见证人证言、录音录像资料等，以便在需要时能够证明遗嘱的真实性和合法性。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。