自书遗嘱在内容继承人无争议的情况下，一般不需要进行笔迹鉴定。不过，是否需要进行笔迹鉴定，还需结合具体情况来分析，以下从不同角度为你详细说明：
遗嘱形式合法且无争议时
如果自书遗嘱在形式上完全符合法律规定，比如遗嘱人亲笔书写、签名，并注明了年、月、日，且所有继承人对该遗嘱的内容均无争议，那么在这种情况下，通常不需要进行笔迹鉴定。因为遗嘱的真实性和有效性已经得到了所有继承人的认可，笔迹鉴定就显得多余了。
存在潜在争议或疑点时
尽管继承人之间目前无争议，但如果遗嘱存在某些潜在争议点或疑点，比如：
遗嘱笔迹模糊或难以辨认：如果遗嘱的笔迹因为时间久远、保存不当等原因变得模糊或难以辨认，那么为了确保遗嘱的真实性和有效性，可能需要进行笔迹鉴定。
继承人中有人对遗嘱真实性提出合理怀疑：即使目前所有继承人表面上无争议，但如果有人私下对遗嘱的真实性提出合理怀疑，比如认为遗嘱可能是伪造的或被篡改的，那么在这种情况下，为了消除疑虑和确保公正，也可能需要进行笔迹鉴定。
遗嘱涉及重大财产或复杂家庭关系：如果遗嘱涉及的财产数额巨大或家庭关系复杂，那么为了确保遗嘱的公正性和合法性，避免未来可能出现的纠纷，即使继承人目前无争议，也可能建议进行笔迹鉴定。
法律建议
保留好遗嘱原件：无论是否需要进行笔迹鉴定，都应妥善保管好遗嘱原件，这是证明遗嘱真实性和有效性的关键证据。
考虑进行公证：如果担心遗嘱的真实性和有效性可能受到质疑，可以考虑在立遗嘱时进行公证。公证遗嘱具有更高的法律效力，可以在很大程度上避免未来的纠纷。
及时咨询专业律师：如果对遗嘱的效力或是否需要笔迹鉴定有疑问，应及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供专业的法律意见和建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总之，自书遗嘱在内容继承人无争议的情况下一般不需要进行笔迹鉴定，但具体还需结合遗嘱的形式、内容以及家庭关系等因素来综合考虑。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。