偷回已抵押的车辆是违法的，可能涉嫌盗窃罪或其他相关罪行。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原理与合同约定

1. 所有权与占有权：在车辆抵押的情况下，虽然车辆的所有权在法律上可能仍归你所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。
2. 盗窃罪的构成：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。你未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，符合盗窃罪的构成要件。
3. 合同违约：此外，偷回抵押车辆还违反了与抵押权人之间的合同约定。抵押合同是双方自愿达成的法律协议，任何一方违反合同约定都应承担相应的法律责任。

二、司法实践与法律后果

在司法实践中，对于偷回抵押车辆的行为，司法机关通常会按照盗窃罪或其他相关罪名来处理。具体定罪量刑会综合考虑车辆的价值、犯罪情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。若车辆价值达到当地规定的盗窃罪数额标准（通常为1000元至3000元以上），则你的行为可能构成盗窃罪，将面临严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。

三、合法解决途径

如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过以下合法途径解决：

1. 与抵押权人协商：首先尝试与抵押权人进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。
2. 提起诉讼：如果协商无果，你可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。
3. 寻求法律援助：如果你不熟悉法律程序或无法自行处理，可以向我咨询，以获得更具体的法律建议和帮助。

四、特殊情况考量

在特殊情况下，如果你能证明偷回车辆是基于合法原因，如抵押权人严重违约（擅自处分车辆、长期非法扣押且拒绝协商等），导致你合法权益受到严重侵害，并且你在事后及时通过合法途径解决纠纷，那么你的行为可能具有一定的合理性和合法性。但这需要根据具体案件事实和证据，由司法机关进行综合判断。

总结与建议：偷回已抵押的车辆是违法的，并可能带来严重的法律后果和不良影响。我建议你务必遵守相关法律法规和合同约定，不要擅自取回已抵押的车辆。如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，应通过合法途径解决。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。