结论：仅债务人失联电话关机、其父母在家这一情况，通常不可以直接申请支付令，但满足一定条件时可通过诉讼等其他途径追讨债务，以下为你详细分析：
申请支付令的条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十一条规定，债权人请求债务人给付金钱、有价证券，符合下列条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令：
- 债权人与债务人没有其他债务纠纷的：即债权人仅对债务人享有到期债权，不存在债务人同时对债权人享有债权需要进行抵销等情况。
- 支付令能够送达债务人的：申请支付令的前提是法院能够找到债务人并将支付令有效送达。如果债务人失联电话关机，且无法通过其他方式（如直接送达、留置送达、邮寄送达等）将支付令送达债务人本人，那么就不符合申请支付令的条件。
本案情况分析
在你所描述的情况中，债务人失联电话关机，虽然其父母在家，但支付令必须送达债务人本人，而不能送达给其父母（除非债务人父母愿意代收且能确保支付令实际转交到债务人手中，但这种情况在实践中很难满足法律要求）。所以，仅依据目前信息，无法满足支付令能够送达债务人这一条件，不能直接申请支付令。
替代解决方案
- 诉讼途径：你可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院可以通过公告送达等方式向债务人送达法律文书。如果债务人下落不明满一定期限（通常为两年），其父母作为债务人的亲属，若知晓债务人的财产线索等情况，法院可能会根据案件需要向他们了解相关情况。
- 起诉条件：你需要准备充分的证据证明债权债务关系的存在，如借条、欠条、借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明债务人确实向你借款且未偿还。
- 诉讼流程：向法院提交起诉状和相关证据材料，法院受理后会进行审理。如果债务人经公告送达开庭传票未到庭参加诉讼，法院可以缺席判决。判决生效后，如果债务人仍不履行还款义务，你可以向法院申请强制执行。
- 尝试其他送达方式：除了常规的送达方式外，你还可以尝试通过债务人的其他联系方式（如电子邮箱、社交媒体账号等）进行送达，或者向债务人的工作单位、居住地的居委会、村委会等了解债务人的下落，看是否能够找到债务人并完成支付令的送达。不过，这些方式在实践中可能存在一定的难度。