结论：有精神病史的驾驶人开车出事故后，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶人的精神状态、保险合同条款以及是否履行如实告知义务等因素。以下是具体分析：

1. 事故发生时驾驶人精神状态正常
   若驾驶人虽曾有精神病史，但事故发生时精神状态正常（如病情稳定、遵医嘱停药或定期复诊），且符合驾驶证申领条件（如《机动车驾驶证申领和使用规定》中允许特定精神疾病患者申领驾照的情形），则保险公司通常需按合同约定理赔。
   法律依据：根据《保险法》第十六条，投保人需履行如实告知义务，但若保险公司未在合同中明确排除“既往精神病史”作为免责事由，或未在投保时询问相关情况，则不得以“未告知病史”为由拒赔。

2. 事故发生时驾驶人处于发病状态
   若驾驶人因精神病发作导致事故（如突发幻觉、失控等），且保险公司能证明驾驶人明知自身病情仍驾驶车辆，或未遵医嘱治疗导致病情失控，可能触发免责条款。
   关键点：

   • 保险合同中是否明确约定“精神疾病发作导致的事故”为免责情形；
     
   • 驾驶人是否在投保时如实告知精神病史（若未告知，保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔）；
     
   • 驾驶人是否违反《道路交通安全法》中“不得驾驶安全设施不全或机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车”的规定（精神病发作可能被认定为“安全隐患”）。

3. 保险合同中的特别约定
   部分商业车险合同可能将“精神疾病患者驾驶”列为免责条款，但需满足：

   • 保险公司已以书面形式向投保人明确说明该条款；
     
   • 投保人签字确认知晓并同意该条款。
     若保险公司未尽到提示说明义务，该条款可能不生效（依据《保险法》第十七条）。

4. 交强险的特殊性
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）具有强制性，通常不因驾驶人精神病史拒赔，但若驾驶人存在“无证驾驶”“醉酒驾驶”等法定免责情形，保险公司可垫付抢救费用后向致害人追偿。

建议行动：

1. 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 核对保险合同中的免责条款，确认是否涉及精神病史；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并咨询律师分析合同效力及举证责任；
   
4. 若驾驶人未如实告知病史，需评估保险公司是否在投保时履行询问义务（未询问则不得拒赔）。
   

如有进一步疑问或需协助处理理赔纠纷，可直接向我咨询具体案情。