关于满16周岁和未满16周岁进行房事是否犯罪的问题，结论前置如下：

1. 若行为对象未满14周岁：无论行为人是否满16周岁，也无论幼女是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪，且会从重处罚。

2. 若行为对象已满14周岁但未满16周岁：

   • 双方自愿且未造成严重后果：若行为人已满16周岁，且与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性自愿发生性关系，且未对其身心健康造成严重损害，通常不视为犯罪。但需注意，这并不意味着此类行为没有风险或道德上无可指摘，社会和家庭仍需给予关注和引导。
   • 非自愿或存在强迫：若未成年女性并非自愿，而是受到暴力、胁迫等手段而发生性关系，则行为人构成强奸罪，无论其是否已满16周岁。
   • 特殊职责人员的责任：对于已满14周岁但未满16周岁的未成年女性，如果与其发生性关系的人员负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，那么这种行为将构成负有照护职责人员性侵罪，依法应受严厉制裁，无论该未成年女性是否自愿。

详细分析：

• 法律对未成年人的特殊保护： 我国法律对未成年人的性保护有着严格的规定，其核心在于保护未成年人的身心健康和合法权益，防止他们受到任何形式的性伤害或剥削。对于未满14周岁的幼女，法律更是给予了绝对的特殊保护，无论其是否自愿，与之发生性关系均构成强奸罪。

• 自愿与非自愿的区分： 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年女性，如果她们自愿与他人发生性关系，并且没有受到暴力、胁迫或其他非法手段的影响，那么通常不构成强奸罪。但这里的“自愿”必须是在真正意义上，即未成年女性能够充分理解并自主决定自己的行为。如果她们是在被欺骗、胁迫或诱骗的情况下发生性关系，即使年龄稍大但仍未成年，相关行为人也可能面临法律责任。

• 特殊职责人员的额外责任： 对于具有特殊职业或身份主体（如监护人、收养人、看护人、教育人员、医疗人员等）与已满14周岁但未满16周岁的未成年女性发生性关系的，法律给予了更为严厉的制裁。这是因为这些人员与未成年女性之间存在特殊的信任关系，他们的行为更容易对未成年女性造成身心伤害。

建议与提醒：

• 尊重未成年人的意愿和权益： 无论在何种情况下，都应尊重未成年人的意愿和权益，避免任何形式的性侵犯和性剥削。未成年人身心发育尚未成熟，过早发生性行为可能对其产生严重的负面影响。

• 加强性教育和保护： 社会各界应加强对未成年人的性教育和保护，提高他们的自我保护意识和能力。同时，家长和学校也应给予未成年人足够的关注和引导，帮助他们树立正确的性观念和价值观。

• 及时咨询法律专业人士： 如果你对与未成年人发生性关系的行为存在疑问或担忧，或者面临相关的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供准确的法律意见和帮助。