结论：根据您描述的情况，一般情况下，您不会因为未告知家附近露宿收废品老人跪拜他后扶了下手臂，几个月后他去世而负刑事责任。但具体是否承担责任，还需结合更多细节和证据来综合判断。

详细分析

1. 刑事责任的基本构成：

   • 刑事责任通常要求行为人实施了刑法所禁止的行为，且该行为与危害结果之间存在因果关系，同时行为人主观上存在故意或过失。
   • 在您描述的情况中，跪拜和扶手臂的行为本身并不构成刑法所禁止的行为，且这些行为与老人几个月后的去世之间，很难直接建立因果关系。

2. 因果关系的判断：

   • 因果关系是刑事责任构成的重要要素之一。它要求行为人的行为与危害结果之间存在直接的、必然的联系。
   • 在您的情况下，老人的去世可能由多种因素导致，如年龄、健康状况、生活环境等。跪拜和扶手臂的行为与这些因素相比，很难被认定为导致老人去世的直接原因。

3. 主观过错的考量：

   • 刑事责任还要求行为人主观上存在故意或过失。故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见而轻信能够避免。
   • 在您描述的情况中，您跪拜和扶手臂的行为显然不存在故意或过失导致老人去世的主观意图。

4. 特殊情况下的考量：

   • 虽然一般情况下您不会因此承担刑事责任，但如果存在特殊情况，如您明知老人有严重疾病或特殊体质，且您的行为有可能对其造成伤害，而您仍然实施了相关行为，那么可能需要进一步考量您的行为是否构成过失犯罪。
   • 然而，这种情况需要充分的证据来支持，且在实际操作中很难认定。

建议

• 保持冷静，不必过分担忧：根据您目前提供的信息，您不太可能因此承担刑事责任。
• 收集证据，以备不时之需：如果您担心未来可能因此事产生纠纷，可以收集一些相关证据，如当时的情况描述、目击者证言等，以证明您的行为与老人的去世之间不存在因果关系。
• 咨询专业律师：如果您对此事仍有疑虑或担心未来可能产生法律纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。

总之，根据您目前提供的信息，您不太可能因为跪拜和扶手臂的行为而承担刑事责任。但如果您对此事仍有疑虑或担心未来可能产生法律纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议。