在您成功拿回绿本（即机动车登记证书）后，要确认车辆抵押已经解除，需要按照以下详细步骤进行操作：

一、确认贷款已结清

首先，您需要与贷款机构（如银行或汽车金融公司）进行确认，确保您的汽车贷款已经全部结清。贷款机构会提供一份贷款结清证明，这是后续办理解除抵押手续的重要文件。

二、准备解押所需材料

在前往车管所之前，您需要准备好以下材料：

1. 机动车登记证书（绿本）：这是车辆的重要法定证件，证明车辆的所有权和抵押情况。
2. 身份证明原件及复印件：包括您本人的有效身份证原件及复印件。如果是单位车辆，则需提供加盖公章的组织机构代码证或统一社会信用代码证书复印件，以及单位授权委托书和被委托人的身份证明原件及复印件。
3. 贷款结清证明：由贷款机构出具，证明您的车辆贷款已经全部还清。
4. 《机动车抵押登记/质押备案申请表》：您可以在车管所现场领取并填写，或者提前在当地车管所的官方网站上下载打印后填写。在填写时，请确保准确无误地填写机动车所有人和抵押权人的相关信息。
5. 抵押权人出具的委托书（如适用）：如果抵押权人（即贷款机构）委托他人代为办理解除抵押手续，需要提供一份加盖抵押权人公章的委托书。
6. 车辆行驶证：作为车辆的合法行驶凭证，也是办理解除抵押手续时需要提供的材料之一。

三、前往车管所办理解押手续

1. 携带材料前往车管所：在准备好所有材料后，您可以前往当地的车管所办理解除抵押手续。为了节省时间，您可以提前咨询车管所是否支持线上预约，以便减少排队等待的时间。
2. 找到解押业务窗口：到达车管所后，您需要寻找专门办理车辆抵押解除业务的窗口。
3. 提交材料并审核：将准备好的材料提交给窗口工作人员，他们会对您提交的材料进行审核，检查其齐全性、真实性和有效性。
4. 完成解押手续：审核通过后，车管所的工作人员会在您的机动车登记证书上签注解除抵押的相关信息，并加盖业务专用章。此时，您的车辆就正式解除了抵押，您也拥有了完整的车辆所有权。

四、后续确认与注意事项

1. 确认解除抵押信息：在领取回机动车登记证书后，请仔细检查证书上是否已签注了解除抵押的信息，并确认信息准确无误。
2. 更改保险受益人：如果贷款期间车辆保险的受益人设定为贷款机构，解押后您需要及时联系保险公司，将保险受益人更改为自己，以确保您的权益得到保障。
3. 保留相关凭证：请妥善保管贷款结清证明、车管所出具的受理凭证等文件，以备日后需要查询或使用。

通过遵循以上步骤，您就可以确认车辆抵押已经解除，并确保您的车辆所有权得到完全保障。如果在办理解除抵押手续过程中遇到任何问题或困难，建议您及时咨询车管所的工作人员或专业的法律人士，以确保流程的顺利进行。