绿本上写解除抵押后，确实需要办理变更登记。根据《机动车登记规定》，当抵押权消灭时，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。这是车辆所有权转移的关键步骤，也是确保车主权益不受侵害的重要环节。

具体来说，如果您已经偿还了车辆贷款，并需要从绿本（即机动车登记证书）上解除抵押，您需要按照以下步骤进行：

1. 确认金融机构已备案：首先，确保车辆抵押的金融机构已经在车管所完成了备案。如果金融机构未备案，您可能需要到线下窗口办理解除抵押登记。

2. 准备相关材料：准备好您的身份证、机动车登记证书（绿本）、结清证明（如果金融机构有提供）以及其他可能需要的材料。

3. 选择办理方式：根据当地车管所的规定，您可以选择线上或线下方式办理解除抵押登记。如果当地车管所支持线上办理，您可以通过车管所的官方网站或相关APP进行申请，并按照提示上传相关材料。如果只能线下办理，您需要前往车管所窗口提交材料并办理手续。

4. 等待审核与办结：提交材料后，车管所会对您的申请进行审核。审核通过后，车管所会在机动车登记证书上注明解除抵押，并可能更新车辆的登记信息。

5. 领取或邮寄证书：根据当地车管所的规定，您可以选择自取或邮寄方式领取更新后的机动车登记证书。

总之，解除抵押后办理变更登记是确保您车辆所有权和权益的重要步骤。请务必按照当地车管所的规定和要求进行办理。