您好，关于您提到的“绿本拿到后怎么解除抵押”的问题，这主要涉及到机动车的解除抵押登记业务。以下是我为您整理的详细解答：

一、办理条件

在机动车抵押权消灭后，机动车所有人和抵押权人应当共同向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。这是基于《机动车业务-机动车抵押和解除抵押登记业务【办理指南】》中的明确规定。

二、所需资料

1. 机动车所有人和抵押权人的身份证明：这是办理业务的基本身份验证材料。
2. 机动车登记证书：即您提到的“绿本”，它是机动车的重要法定证件，记录了机动车的基本信息和抵押情况。
3. 抵押权消灭的材料：如抵押权人同意注销抵押的材料、抵押权人放弃抵押权的材料等，具体根据抵押权消灭的原因而定。若属于被人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，还需提交人民法院出具的已生效的调解书、裁定书或者判决书，以及相应的协助执行通知书。

三、办理方式

1. 预约办理：根据当地实施机动车登记业务预约办理制度，您需要提前通过相关途径（如广州交警、网上车管所等）预约，并按预约时间到预约地点办理。
2. 在线申请：部分地区支持通过“广州交警”微信公众号、互联网交通安全综合服务管理平台或者交管12123APP等在线渠道申请办理解除抵押登记。

四、特殊情形处理

1. 无法联系抵押权公司：若抵押权公司已破产、注销或无法联系，您需要提供相应的证明材料（如依法成立的财产清算机构或人民法院依法指定的破产管理人出具的有关证明、市场监督管理部门出具的注销证明等）来替代抵押权公司的身份证明。
2. 抵押权人为特定机构：若抵押权人为银行、汽车金融、汽车财务等特定机构，且已办理公章式样备案手续，则在窗口渠道办理解抵押业务时，仍需提供加盖公章的营业执照复印件、委托书、代理人身份证明等相关资料。

五、注意事项

1. 资料准备：请确保您准备的所有资料都是真实、有效、完整的，以免因资料问题导致业务办理受阻。
2. 办理时限：根据当地规定，解除抵押登记业务的办理时限可能有所不同，请留意当地车管所的具体要求。
3. 后续操作：通过交管12123APP申请解抵押业务后，审核通过并完成业务受理归档后，登记证书容缺签注。您可在办理下次业务时补签注，或直接前往全市车管窗口办理补签注。

六、其他相关

若您涉及的是国有土地上房地产的抵押权注销登记，那办理流程和所需资料会有所不同，需参照《抵押权登记(注销)办理指引(国有土地上房地产)》进行办理。但根据您的问题描述，您主要关注的是机动车的解除抵押登记，因此这里不再赘述房地产抵押权注销的相关内容。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。