刑事案件终止调查的法定条件主要包括以下几种情况：

1. 没有犯罪事实：

   • 这是终止调查的最直接和明确的原因。当侦查机关经过全面调查后，确认所谓的“犯罪行为”并未实际发生，或者所指控的行为并不构成犯罪时，应当立即终止调查。例如，民事纠纷或意外事件被误报为刑事案件，经查明后不存在犯罪事实，即应终止调查。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 某些行为虽然表面看似违法，但综合考虑其情节轻微、危害后果小，且行为人可能系初犯、偶犯，并积极退赃退赔取得被害人谅解，根据法律规定，这样的行为不被认定为犯罪。在这种情况下，侦查机关应当终止调查。

3. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 刑法为不同犯罪设定了追诉时效期限，这是为了平衡社会秩序的稳定与刑罚的及时性。一旦犯罪行为超过这一期限，司法机关将不再追究犯罪人的刑事责任。因此，在侦查过程中，若发现犯罪已过追诉时效，应立即终止调查。

4. 经特赦令免除刑罚：

   • 特赦是国家对特定犯罪分子免除刑罚的制度。若犯罪嫌疑人属于特赦对象，或在羁押期间因特赦令而被免除刑罚，侦查机关应终止调查，并撤销案件。

5. 犯罪嫌疑人死亡：

   • 犯罪嫌疑人的死亡使得刑事诉讼活动无法正常进行，因为无法再对其进行审判和处罚。除非法律另有规定（如违法所得的没收程序），否则一般应终止调查。这包括犯罪嫌疑人在侦查过程中因病去世或意外死亡等情况。

6. 其他依法不追究刑事责任的情形：

   • 这是一个兜底条款，涵盖了其他符合法律规定不应再追究刑事责任的情形。例如，依照刑法规定应当追究刑事责任但已免除刑罚的情况，或者依法应当负刑事责任但已经过其他国家机关处理的情况等。

在终止调查时，侦查机关还需遵循一定的程序性规定：

• 制作法律文书：侦查机关应制作终止调查决定书（或称撤销案件决定书），明确载明终止调查的理由和依据。
• 告知相关人员：决定书制作完成后，应在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或其近亲属以及法定代理人等相关人员，确保当事人的知情权。
• 解除强制措施：终止调查后，侦查机关需立即解除对犯罪嫌疑人采取的强制措施，如退还取保候审的保证金、解除查封、扣押等措施，并通知相关单位和个人。

终止调查体现了法律的公正性和严谨性。在侦查过程中，若发现无犯罪事实或其他依法不追究刑事责任的情形，侦查机关应及时、准确地作出终止调查的决定，以保障当事人的合法权益和社会秩序的稳定。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。