被保险人能否起诉追回生存金，需分情况讨论，关键在于生存金的归属及是否涉及不当得利或侵权，具体分析如下：

1. 若生存金明确归属被保险人，投保人取走构成不当得利或侵权，被保险人可起诉追回
   根据《保险法》第18条，保险合同中可约定生存金（如年金、满期生存金等）的受益人为被保险人。若合同明确约定生存金归被保险人所有，投保人未经被保险人同意擅自取走，属于无权处分。此时：

   • 若投保人尚在世：被保险人可直接以“不当得利”或“侵权”为由起诉投保人，要求返还生存金；
     
   • 若投保人已去世：被保险人可起诉投保人的继承人，要求在继承遗产范围内返还生存金（《民法典》第1161条）。需注意，若继承人能证明生存金未纳入遗产（如投保人已挥霍），则可能无法追回。

2. 若生存金归属投保人，被保险人一般无权追回，但需排除特殊情形
   若保险合同约定生存金归投保人所有（如某些分红型保险中，投保人作为保单所有人享有收益权），则投保人取走生存金属于合法行为，被保险人无权追回。但需注意：

   • 若投保人取走生存金后，未用于被保险人利益（如赡养、教育等）且违反合同约定：被保险人可能以“违约”为由起诉保险公司，要求重新支付生存金（需合同有明确约定）；
     
   • 若投保人取走生存金的行为涉嫌欺诈、胁迫等：被保险人可主张合同无效或撤销，但需提供充分证据（如录音、书面协议等）。

3. 实务建议：被保险人应优先通过以下途径维权

   • 核查保险合同：明确生存金的归属条款（受益人是谁、支付对象是谁）；
     
   • 收集证据：包括生存金支付记录、投保人取走资金的凭证（如银行流水、签字文件）、投保人去世证明等；
     
   • 协商或诉讼：先与投保人继承人协商，协商不成可向法院起诉，案由可选择“不当得利纠纷”或“侵权责任纠纷”。

总结：被保险人能否追回生存金，核心在于生存金的合同归属及投保人取走行为的合法性。若生存金归被保险人且投保人无权取走，被保险人可通过法律途径追回；若生存金归投保人，则需进一步分析是否存在违约或欺诈等情形。建议被保险人尽快核查合同并咨询专业律师，制定具体维权方案。