在法院开庭时，家属一般情况下是可以旁听的，但具体是否允许旁听需根据案件性质、法庭设施及旁听席位等多种因素综合考虑，并需遵守法院的庭审规则和秩序。以下是对此问题的详细解答：
一、可以旁听的情况
公开审理原则：
- 根据我国法律规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，允许公民到庭旁听。这意味着，在大多数情况下，家属作为公民有权到庭旁听庭审过程。公开审理的案件主要包括大多数刑事案件、民事案件和行政案件，除非涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定。
申请与安排：
- 在大多数情况下，家属只需按时进入法庭，并遵守庭审规则和秩序即可旁听。若法庭旁听席位有限，可能需要提前向法院咨询并申请旁听，或者按照先来后到的原则进行安排。家属可以携带有效身份证件，如身份证等，以证明其身份并符合旁听资格。
二、不可旁听或受限制的情况
不公开审理案件：
- 涉及国家秘密、个人隐私或法律另有规定的案件，法院将依法不公开审理。在这些案件中，家属通常不被允许旁听。例如，涉及未成年人犯罪的案件，为保护未成年人的隐私和权益，一般不公开审理，家属也无法旁听。但经未成年人及其法定代理人同意，且法庭认为合适的情况下，可允许特定家属旁听。
- 涉及商业秘密的案件，为保护企业竞争优势，相关案件审理时也可能限制旁听。
法庭秩序与安全考虑：
- 为维护法庭秩序，保障审判活动的正常进行，对于某些可能引起社会广泛关注或存在安全隐患的案件，法院可能会限制旁听人数或禁止部分人员旁听。
- 如果家属在旁听过程中违反法庭纪律，如喧哗、鼓掌、录音录像等，法官有权责令其退出法庭。
疫情防控等特殊时期：
- 在疫情防控等特殊时期，为减少人员聚集和交叉感染风险，法院可能会暂停或限制旁听活动。此时，家属可能无法通过现场旁听的方式参与庭审。
三、家属旁听注意事项
遵守法庭纪律：
- 家属在旁听过程中应严格遵守法庭纪律，不得干扰审判活动的正常进行。这包括不得随意走动、拍照、录音录像等行为。
尊重司法程序：
- 旁听家属应尊重司法程序和法官的权威，不得对审判结果发表不当言论或进行干涉。这是维护司法公正和权威的重要体现。
提前咨询与准备：
- 如果家属希望旁听某个案件的开庭，最好提前向法院咨询相关的旁听规定和要求，以确保能够顺利进入法庭旁听。同时，了解案件性质、开庭时间、地点以及需要携带的身份证明等文件，以便顺利进入法庭。
总结来说，家属在法院开庭时是否可以旁听，需根据具体情况而定。在符合相关规定和条件的前提下，家属有权旁听公开审理的案件。但同时也应遵守法庭规则和秩序，尊重司法程序。如果您或您的家属有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。