关于刑事案件被告人家属作证时是否可以旁听的问题，这主要取决于案件的审理方式以及具体的法庭规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、公开审理的案件
法律依据与原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公开审理的案件允许公民旁听，这体现了审判公开、公正的原则。被告人家属作为公民的一部分，在作证之外的时间，通常有权旁听案件的审理过程（但需注意，作证时家属是作为证人身份，此时并不直接参与旁听，而是在完成作证后，若符合旁听条件，可申请旁听）。
旁听流程与规定：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。在作证环节，家属应按照法庭指示进行作证，作证完毕后，若想继续旁听，需遵守法庭的旁听规定。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。
- 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。但需注意，正在作证或可能作证的人员，在作证期间通常不被视为普通旁听者。
二、不公开审理的案件
案件类型：
- 不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。
旁听限制：
- 对于不公开审理的案件，包括被告人家属在内的其他人是不允许旁听的，无论其是否作为证人。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全。
三、特殊情况的说明
- 作证时的身份：当被告人家属作为证人时，其身份是特殊的，此时他们并不直接参与旁听，而是按照法庭的指示进行作证。作证完毕后，若想继续旁听，需符合旁听条件并遵守法庭规定。
- 未成年人犯罪案件：对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。这同样适用于被告人家属，无论其是否作为证人。
- 法庭的自由裁量权：法院有权根据案件的实际情况和特定需要，对旁听人员进行进一步的限制和管理。例如，当案件涉及敏感问题或旁听可能会影响庭审秩序时，法院可能会作出相应的限制决定。
四、建议
- 如果您是被告人家属，并希望旁听案件的审理过程，建议您提前与法院沟通，了解案件的审理方式、旁听规定和流程。
- 在作证时，请严格遵守法庭的指示和规定，确保作证的顺利进行。
- 作证完毕后，若想继续旁听，请按照法庭的要求申请旁听证，并遵守法庭的秩序和规定。
综上所述，刑事案件被告人家属作证时是否可以旁听，需根据案件的审理方式、法庭规定以及具体情境而定。希望以上解答能对您有所帮助。