在一般情况下，交通事故开庭时，家属是可以旁听的，但需遵守相关规定和法庭纪律。若案件涉及特殊情形，如国家秘密、个人隐私或被告人为未成年人等，则可能不公开审理，此时家属不能旁听。以下是对这一问题的详细分析：

一、公开审理原则

在我国，人民法院审判第一审案件原则上应当公开进行。这一原则同样适用于交通事故案件。只要案件是公开审理的，公民（包括家属）通常都有权旁听庭审过程。因此，在大多数情况下，交通事故开庭时，家属是可以携带有效身份证件，并遵守法庭纪律的前提下，进入法庭旁听的。

二、不公开审理的特殊情形

然而，也存在一些特殊情形导致案件不公开审理，从而限制旁听。这些特殊情形包括但不限于：

1. 涉及国家秘密：如果案件内容涉及国家的机密信息，为了维护国家安全，法院会决定不公开审理。
2. 涉及个人隐私：当案件涉及当事人的隐私权益，且公开审理可能对当事人造成不可挽回的损害时，法院会选择不公开审理。例如，涉及个人名誉、隐私等敏感信息的交通事故案件。
3. 被告人是未成年人：为了保护未成年人的合法权益，避免其受到不必要的舆论压力和心理伤害，涉及未成年被告人的案件通常不公开审理。

三、旁听人员的限制

即使案件是公开审理的，也有一些特定人员不能旁听。这些人员包括证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人等，因为他们可能与案件有直接利害关系或需要保持中立性。同时，未获得人民法院批准的未成年人、拒绝接受安全检查的人员、醉酒者、精神病人以及其他可能妨害法庭审判秩序的人员也不得旁听。

四、旁听前的准备与注意事项

在满足旁听条件且庭审是公开进行的前提下，家属应携带身份证进入法院，并通过安检后才能旁听庭审。需要注意的是，具体的旁听规定可能会因地区和法院的不同而有所差异。因此，建议家属在旁听前最好先了解清楚当地法院的具体规定和要求，以确保能够顺利旁听庭审。

五、法律建议

如果家属希望旁听交通事故案件的庭审，可以提前与法院联系，了解案件是否公开审理以及旁听的具体要求。同时，在旁听过程中，应遵守法庭纪律，尊重审判人员和其他诉讼参与人，不得干扰庭审的正常进行。

综上所述，交通事故开庭时家属能否旁听，主要取决于案件是否公开审理以及家属是否符合旁听条件。在符合相关规定的前提下，家属是有权旁听交通事故案件庭审的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。