在抚养权起诉开庭时，家属一般是可以旁听的，但具体还需根据法庭的安排和规定来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 法庭旁听的一般原则：

   • 在我国，法庭审理通常是公开进行的，这意味着除了涉及国家秘密、个人隐私、未成年人犯罪等特定情况外，其他案件的审理都是允许公众旁听的。抚养权纠纷案件，一般不属于上述特定情况，因此家属通常有权旁听。

2. 法庭的具体安排和规定：

   • 尽管法庭审理原则上公开，但具体到每个案件，法庭可能会根据案件的性质、当事人的意愿、法庭的容量等因素，对旁听人数、旁听人员的身份等作出具体规定。因此，在抚养权起诉开庭前，家属最好先向法庭咨询旁听的具体安排和规定。

3. 旁听时的注意事项：

   • 如果家属被允许旁听，应当遵守法庭纪律，不得大声喧哗、随意走动、干扰庭审等。同时，家属也应当尊重当事人的隐私和权益，不得在旁听过程中泄露案件信息或对当事人进行不当评价。

4. 特殊情况下的旁听限制：

   • 如果抚养权纠纷案件涉及未成年人的隐私或利益，法庭可能会出于保护未成年人的考虑，对旁听人员作出限制。例如，法庭可能会要求旁听人员签署保密协议，或者限制旁听人员的身份和数量。

建议：

• 如果您作为家属想要旁听抚养权起诉的开庭，最好提前与法庭联系，了解旁听的具体安排和规定。
• 在旁听过程中，请务必遵守法庭纪律，尊重当事人的隐私和权益。
• 如果您对庭审过程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以在庭审结束后直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。