结论：物业公司收取保洁公司费用并给保洁公司开“生产生活服务费”是否合法，需根据具体情况判断，主要看该费用是否符合物业服务合同约定、是否超出合理范围以及是否符合相关税收法规。以下从几个方面进行详细分析：

1. 合同约定角度：

   • 首先，需要查看物业服务合同中是否有关于物业公司可以收取保洁公司费用的明确约定。如果合同中有明确条款规定物业公司可以收取此类费用，并且费用的性质、金额等都有明确界定，那么物业公司收取费用并开具相应发票的行为在合同层面是合法的。
   • 如果合同中没有明确约定，或者约定模糊，那么物业公司收取此类费用可能缺乏合同依据，存在违约风险。

2. 费用合理性角度：

   • 即使合同中有约定，物业公司收取的费用也必须合理。合理性通常指的是费用金额与提供的服务相匹配，没有超出市场正常水平。如果物业公司收取的费用过高，或者没有提供相应的服务，那么这种收费行为可能被视为不合法或不合理。
   • 保洁公司作为服务提供方，也有权对物业公司收取的费用提出质疑，并要求物业公司提供合理的费用明细和依据。

3. 税收法规角度：

   • 物业公司给保洁公司开具“生产生活服务费”发票，必须符合税收法规的规定。发票的开具必须基于真实的交易背景，且发票内容必须与实际交易相符。
   • 如果物业公司开具的发票内容与实际交易不符，或者存在虚开发票等违法行为，那么这种行为不仅违反了税收法规，还可能涉及刑事犯罪。

4. 实际操作建议：

   • 对于保洁公司而言，如果认为物业公司收取的费用不合理或存在疑问，可以要求物业公司提供详细的费用明细和依据，并进行协商。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。
   • 对于物业公司而言，在收取费用时必须确保合同有明确约定、费用合理且符合税收法规的规定。同时，应妥善保管相关凭证和记录，以备查验。

后续行动建议：如果您或保洁公司对此类费用有疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。在处理此类问题时，务必确保所有行为都符合法律法规的规定，以避免不必要的法律风险。