结论：去公司要债时，不能睡在公司。这种行为可能涉及多种法律问题，包括但不限于侵犯公司财产权、扰乱公司正常经营秩序等，甚至可能面临法律责任。
一、法律角度分析
侵犯公司财产权：
- 公司作为独立的法人实体，拥有其办公场所的财产权。未经公司允许，任何人不得擅自占用或使用公司财产，包括办公场所。睡在公司可能被视为对公司财产权的侵犯，公司有权要求侵权人停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿损失。
扰乱公司正常经营秩序：
- 公司的正常经营秩序是其开展业务、实现盈利的基础。睡在公司可能干扰公司的正常运营，如影响员工工作、妨碍客户访问等，从而构成对公司经营秩序的扰乱。根据相关法律法规，扰乱企业正常经营秩序的行为可能受到行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪。
可能面临的法律责任：
- 如果睡在公司被认定为违法行为，侵权人可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体责任取决于行为的性质、情节以及造成的后果等因素。
二、实际建议
合法要债方式：
- 如果与公司存在债务纠纷，应当通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等。这些方式既能够维护债权人的合法权益，又能够避免不必要的法律风险。
尊重公司权益：
- 在要债过程中，应当尊重公司的财产权和经营秩序，不得采取任何侵犯公司权益或扰乱公司正常经营的行为。这有助于维护良好的商业环境，促进双方关系的和谐发展。
寻求专业法律帮助：
- 如果对要债过程或相关法律问题存在疑问，建议寻求专业律师的帮助。律师能够提供专业的法律意见和指导，帮助债权人更好地维护自己的合法权益。
三、可能后果举例
- 民事赔偿：如果公司因睡在公司行为而遭受损失，如办公场所损坏、员工误工费等，公司有权要求侵权人进行民事赔偿。
- 行政处罚：如果睡在公司行为被认定为扰乱公司正常经营秩序，侵权人可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果睡在公司行为构成犯罪，如非法侵入住宅罪（虽然通常针对个人住宅，但类似原理可适用于公司场所的非法侵入）、寻衅滋事罪等，侵权人可能面临刑事责任。
综上所述，去公司要债时不能睡在公司。这种行为不仅可能侵犯公司的财产权，还可能扰乱公司的正常经营秩序，甚至面临法律责任。建议通过合法途径解决债务纠纷，并尊重公司的权益和经营秩序。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。