到公司要钱直接睡在公司里，这一行为是否违法需分情况讨论：
若公司同意或未明确反对：
- 在这种情况下，你的行为可能不构成违法。因为公司作为场所的管理者，如果同意你暂时留宿或者没有明确表示反对，那么你的留宿行为可以视为得到了公司的默许。但需要注意的是，即使公司同意，你也应当尊重公司的正常运营秩序，不得干扰公司的正常工作。
若公司明确反对且你仍坚持留宿：
- 此时，你的行为可能构成违法。公司作为私人场所，有权决定是否允许他人进入或留宿。如果你在公司明确反对的情况下仍坚持留宿，可能侵犯了公司的财产权和使用权，甚至可能构成非法侵入住宅（如果公司场所被视为住宅性质，但通常公司场所不属于住宅，此情况较为罕见）或扰乱单位秩序等违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
法律建议：
- 理性沟通：首先，我建议你与公司进行理性沟通，明确表达你的诉求和困难，寻求双方都能接受的解决方案。通过协商、调解等方式解决纠纷，往往比采取极端行为更为有效和合法。
- 尊重法律：在沟通过程中，务必尊重法律和公司的规章制度。不要采取过激行为或侵犯公司权益的行为，以免给自己带来不必要的法律风险和麻烦。
- 寻求法律援助：如果沟通无果，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，夏彬彬律师，专注于劳动仲裁领域），了解你的合法权益和可行的维权途径。在律师的指导下，你可以通过合法途径维护自己的权益，如申请劳动仲裁、提起诉讼等。
可能后果：
- 如果你采取极端行为如强行留宿在公司并干扰公司正常运营，可能会面临公司的投诉和报警处理。一旦警方介入调查并认定你的行为违法，你将可能受到行政处罚甚至刑事处罚（如果行为构成犯罪的话）。
- 此外，你的行为还可能对你的个人声誉和职业发展产生负面影响。因此，我强烈建议你采取合法、理性的方式解决纠纷。
总之，到公司要钱直接睡在公司里是否违法取决于公司的态度和你的行为方式。我建议你采取合法、理性的方式解决纠纷，并尊重法律和公司的规章制度。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。