有交通责任认定书并不意味着可以直接起诉，但它是起诉的重要依据之一。以下从多个角度为你详细分析：
交通责任认定书的法律性质
交通责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论所出具的一种证据性材料。它详细载明了交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任，并作为处理交通事故的重要依据送达给当事人。然而，需要明确的是，交通责任认定书并非可以直接起诉的行政决定或法律文书，而是作为民事诉讼中的证据使用。
起诉的条件与流程
确定起诉对象：
- 在交通事故中，起诉对象通常包括肇事司机（直接侵权人）、有过错的车主（如将车借给无驾照者），以及肇事车辆的保险公司（在保险责任范围内承担责任）。
收集证据：
- 除了交通责任认定书外，还需要收集其他相关证据，如医疗相关证据（诊断证明、病历、医疗费发票等）、误工与护理证据（单位误工证明、工资流水、护理人员身份证明及费用发票等）、伤残鉴定报告（如有）、财产损失证据（车辆维修发票、物品损失清单等）。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确列出原被告的基本信息、详细列明诉讼请求（包括具体赔偿项目和金额）、陈述事实与理由（依据交通责任认定书和实际情况说明被告的赔偿责任）。
选择管辖法院并提交起诉：
- 根据《民事诉讼法》，可选择侵权行为地（事故发生地）或被告住所地（户籍所在地或经常居住地）的人民法院提起诉讼。将起诉状及相关证据的原件及复印件提交至选定的法院立案窗口。
参与诉讼过程：
- 包括送达与答辩、证据交换与开庭审理、调解等环节。在开庭审理中，原告需陈述主张并出示证据，被告进行答辩和质证。
对交通责任认定书有异议时的救济途径
申请复核：
- 若当事人对交通事故责任认定书存在异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应明确载明复核请求、理由及主要证据。复核期间原道路交通事故认定的结果并不停止执行，且复核申请只能提出一次。
在民事诉讼中举证推翻：
- 若当事人对复核结论仍不服，或希望通过其他途径解决争议，可选择向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，当事人有权提供相反的证据（如现场照片、证人证言、视频监控等），以证明交通事故责任认定书存在错误。法院将综合双方提交的证据及庭审调查情况，对交通事故责任认定书进行审查，并有权根据案件事实和法律规定重新划分事故责任。
实际建议
- 及时咨询与准备：在拿到交通责任认定书后，如果决定通过法律途径寻求赔偿，建议尽快咨询专业律师（即我本人），了解具体的起诉流程和所需证据，以便及时准备和提交。
- 全面收集证据：除了交通责任认定书外，还应尽可能全面地收集其他相关证据，以支持自己的主张。
- 保持冷静与理性：在整个诉讼过程中，保持冷静和理性至关重要。务必尊重法律和法院判决，如有疑问或需进一步帮助，可直接向我咨询。
综上所述，虽然交通责任认定书本身不可直接起诉，但它是起诉的重要依据之一。通过正确的法律策略和全面的证据准备，你可以有效地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。