货车司机撞到人后，赔偿责任可能由司机、公司（车主）或二者共同承担，具体取决于他们之间的法律关系、事故责任以及是否存在过错等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 司机责任：

   • 如果货车司机是车辆的实际使用人，并且事故是由于司机的过错（如违反交通规则、驾驶不当等）导致的，那么司机将承担主要的赔偿责任。例如，司机因超速行驶而撞到行人，此时司机应负全责。

2. 公司（车主）责任：

   • 雇佣关系下：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十二条，如果货车司机是公司雇佣的员工，在执行职务过程中发生交通事故，且司机不存在故意或重大过失，那么赔偿责任主要由公司承担。但若司机因故意（如醉酒驾驶）或重大过失（如严重超速、闯红灯）导致撞人事故，司机应与公司承担连带赔偿责任。公司承担赔偿责任后，有权向司机追偿。
   • 非雇佣关系下（如借用、租赁）：如果货车司机并非公司的雇员，而是借用或租赁车辆，那么赔偿责任将主要由货车司机承担。但根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，如果公司对事故的发生也有过错（如车辆存在故障未告知、明知司机无驾驶资格仍出借等），公司也需要承担相应的赔偿责任。

3. 保险责任：

   • 在实际操作中，货车通常会购买第三者责任强制保险。当发生交通事故造成人身伤亡或财产损失时，保险公司会在保险责任限额范围内先行赔偿。不足部分，再根据事故责任由相关当事人分担。例如，若保险赔偿限额为100万元，而实际损失为120万元，则保险公司先赔偿100万元，剩余的20万元由责任方按比例分担。

4. 特殊情况下的责任划分：

   • 如果事故是由于第三方原因（如道路设计缺陷、其他车辆违规行驶等）导致的，那么第三方也可能需要承担相应的赔偿责任。此时，货车司机和公司可能只需承担部分责任或无需承担责任。

建议与总结：

• 在处理此类事故时，应首先明确司机与公司之间的法律关系、事故责任以及是否存在过错等关键因素。
• 及时收集并保存相关证据（如事故现场照片、监控录像、证人证言等），以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
• 如果涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议及时向我咨询，以便获得更准确的法律意见和有效的法律援助。

总之，货车司机撞到人后的赔偿责任归属是一个综合考量多种因素的问题。在处理此类事故时，应依据相关法律法规进行公正合理的责任划分，并确保受害者的合法权益得到保障。