结论：在货车撞伤人且责任在司机的情况下，保险公司是否赔偿取决于多个因素，包括保险类型、保险条款、事故具体情况等，以下分情况说明：

1. 交强险的赔偿情况

   • 赔偿范围与限额：交强险是机动车必须购买的强制性保险，其赔偿范围包括被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员和被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失。在有责任的情况下，死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。所以，只要司机有责任，交强险一般会在上述限额内进行赔偿。
   • 赔偿条件：只要事故属于道路交通事故，且不存在交强险免责的情形，如驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的、被保险机动车被盗抢期间肇事的、被保险人故意制造道路交通事故等，保险公司就应当在交强险责任限额范围内予以赔偿。

2. 商业险的赔偿情况

   • 保险条款的约定：商业险是车主自愿购买的保险，其赔偿范围和条件由保险合同约定。不同的商业险种，如第三者责任险、车上人员责任险等，赔偿范围和标准有所不同。如果司机购买了第三者责任险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司会根据保险合同的约定进行赔偿。
   • 免责条款的排除：商业险合同中通常会约定一些免责条款，如战争、军事冲突、暴乱、扣押、收缴、没收、政府征用、竞赛、测试、在营业性维修场所修理、养护期间、利用被保险机动车从事违法活动、驾驶人饮酒、吸食或注射毒品、被药物麻醉后使用被保险机动车等情况下发生的事故，保险公司不承担赔偿责任。如果事故存在这些免责情形，保险公司可能拒绝赔偿。
   • 事故具体情况的影响：商业险的赔偿还会考虑事故的具体情况，如事故的责任比例、损失程度等。如果司机在事故中负全部责任，保险公司可能会按照保险合同的约定全额赔偿；如果司机负部分责任，保险公司可能会按照责任比例进行赔偿。

3. 其他影响因素

   • 保险金额是否充足：如果事故造成的损失超过了保险金额，那么超出部分保险公司不予赔偿，需要司机自行承担。例如，司机购买的第三者责任险保险金额为50万元，而事故造成的损失为60万元，那么保险公司最多只赔偿50万元，剩余的10万元由司机承担。
   • 是否及时报案和配合调查：发生事故后，司机应及时向保险公司报案，并配合保险公司的调查和定损工作。如果司机未及时报案或故意隐瞒事故情况，可能会影响保险公司的赔偿决定。

建议：在处理此类事故时，司机应及时通知保险公司，并保留好相关证据，如事故现场照片、医疗费用发票、交警出具的事故责任认定书等，以便在需要时向保险公司主张赔偿。如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以通过协商、仲裁或诉讼等方式解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询。