在我国，取保候审的决定机关根据案件所处的诉讼阶段不同而有所区别，具体如下：
侦查阶段：
- 决定机关：公安机关和人民检察院（在特定情况下，如涉及国家安全或特别重大贿赂犯罪时）。
- 分析：在侦查阶段，若犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者社会危险性较小等，公安机关有权决定对其取保候审。同时，在涉及国家安全或特别重大贿赂犯罪的特定情况下，人民检察院也有权决定并执行取保候审。
审查起诉阶段：
- 决定机关：人民检察院。
- 分析：在审查起诉阶段，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，或者自己直接受理立案侦查的案件，若认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或者案件证据已经收集固定，犯罪嫌疑人不再具有社会危险性等，有权决定对犯罪嫌疑人取保候审。
审判阶段：
- 决定机关：人民法院。
- 分析：在审判阶段，人民法院根据案件的具体情形，对于符合取保候审条件的被告人，如身患严重疾病、生活无法自理，或者羁押期限届满但案件尚未审结等，可以决定取保候审。这一阶段的取保候审决定，主要基于被告人的身体状况和案件审理的实际需要。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
执行机关：
- 无论取保候审的决定是由哪个机关作出的，其执行机关都是公安机关。公安机关负责监督被取保候审人遵守相关规定，确保取保候审措施的有效实施。
总结与建议：
- 取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，旨在保障犯罪嫌疑人或被告人在等待审判过程中的合法权益，同时确保诉讼的顺利进行。
- 取保候审的决定机关根据案件所处的诉讼阶段而有所不同，且各机关在决定取保候审时均会综合考虑多种因素，如犯罪嫌疑人的社会危险性、案件证据的收集情况、被告人的身体状况等。
- 如果您或您身边的人涉及刑事案件并可能符合取保候审的条件，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况并制定合适的法律策略。
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