送货司机压车要求压车费才卸货，这一行为是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果合同中有明确约定：
- 在货物运输合同中，如果双方已经明确约定了压车费的支付条件和方式，那么司机在符合合同约定的情况下要求支付压车费是合法的。这种情况下，压车费可以视为合同双方对运输过程中可能出现的特殊情况（如等待卸货时间过长）所达成的一种补偿协议。
如果合同中没有明确约定，但存在行业惯例或地方规定：
- 在某些地区或特定行业中，可能存在关于压车费的行业惯例或地方性规定。如果这些惯例或规定被广泛接受并认可，且不违反法律法规的强制性规定，那么司机在符合这些惯例或规定的情况下要求支付压车费，也可能被视为合法。但需要注意的是，行业惯例或地方规定不能替代合同约定，且必须合法合规。
如果合同中没有约定，且不存在行业惯例或地方规定：
- 在这种情况下，司机单方面要求支付压车费可能缺乏法律依据。如果司机以此为由拒绝卸货，可能构成违约行为，需要承担相应的法律责任。货主或收货人有权要求司机按照合同约定履行卸货义务，并可以拒绝支付无合法依据的压车费。
法律建议：
- 对于货主或收货人来说，在签订货物运输合同时，应明确约定压车费的支付条件和方式（如果需要的话），以避免后续纠纷。
- 如果司机提出支付压车费的要求，货主或收货人应首先审查合同条款和行业惯例或地方规定，以确定该要求是否合法合理。
- 如果双方无法就压车费问题达成一致意见，可以考虑通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。
可能的法律后果：
- 如果司机在无合法依据的情况下要求支付压车费并拒绝卸货，可能面临违约责任，包括赔偿货主或收货人因此遭受的损失。
- 如果货主或收货人拒绝支付无合法依据的压车费，且司机因此拒绝卸货导致货主或收货人遭受损失，司机也可能需要承担相应的赔偿责任。
总之，送货司机压车要求压车费才卸货的行为是否违法，取决于合同约定、行业惯例或地方规定以及具体情况。在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静、理性沟通，并寻求专业法律意见以维护自身合法权益。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。