货车司机索要压车费的合法性主要取决于运输合同中的具体约定、市场惯例及双方协商的结果。以下是对这一问题的详细分析：
合同约定：
- 如果运输合同中明确约定了压车费及其计算方式，且该约定不违反法律法规，那么货车司机根据合同要求支付压车费是合法的。例如，合同中可能规定，因装货或卸货延迟导致的压车费，按照每小时或每天的一定金额计算，由托运人承担。
市场惯例：
- 在某些地区或特定行业内，支付压车费可能已经形成了普遍被认可的交易习惯。如果托运人对此知晓并接受，那么货车司机索要压车费也通常被认为是合理的。这种惯例可能基于行业内的长期实践，反映了运输过程中因等待而产生的实际损失。
金额合理性：
- 压车费的金额应合理，与市场标准相符，并反映实际损失。如果索要金额过高，超出了合理范围，那么超出部分可能不被法律支持。例如，如果市场通行标准是每小时压车费100元，而货车司机索要500元，那么超出部分可能被视为不合理。
不合法情况分析：
- 如果双方既没有在合同中对压车费作出约定，当地运输行业也不存在相关交易习惯，那么货车司机单方面索要压车费可能缺乏合法依据。
- 索要的压车费金额明显不合理，远远高于市场通行标准或与实际损失严重不匹配，也可能被视为不合法。
处理方式与注意事项：
处理方式：
- 双方应首先进行协商，寻求解决方案。例如，可以协商减少压车费金额，或者约定未来合作中的优惠条件等。
- 如协商无果，货车司机可依据运输合同通过法律途径维护权益，包括提起诉讼或申请仲裁。
- 货车司机还可向行业协会或相关监管部门投诉，寻求帮助和支持。
注意事项：
- 货车司机应妥善保留相关证据，如运输合同、压车记录、沟通记录等，以证明自己的权益。
- 在收取压车费时，货车司机应遵守法律法规和行业规范，不得进行违法操作或恶意敲诈。
举例说明：
假设一位货车司机与托运人签订了一份运输合同，合同中明确约定了因装货或卸货延迟导致的压车费，按照每小时100元计算。在实际运输过程中，因托运人原因导致货车等待了5小时。那么，货车司机有权根据合同要求托运人支付500元的压车费。这是合法且合理的。
总结与建议：
货车司机在索要压车费时，应确保有合同约定或市场惯例作为依据，并确保索要金额合理。如果遇到纠纷或不确定的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，苏学洲律师，专注于刑事辩护、交通事故领域），以便更好地维护自己的合法权益。