税务终结执行的情形主要包括以下几种：

1. 被执行人履行完毕
   当被执行人按照税务机关作出的决定，足额缴纳了应纳税款、滞纳金及罚款等全部款项后，税务执行程序自然终结。这是最常见的终结情形，体现了税收法律关系的履行完毕。

2. 执行标的灭失
   若因不可抗力（如自然灾害、意外事故等）导致执行标的（如被查封的财产）灭失，且无其他财产可供执行，税务机关可依法终结执行。但需注意，若被执行人存在故意毁损财产等行为，税务机关可追究其法律责任。

3. 被执行人死亡且无遗产可供执行
   若被执行人死亡，且其遗产不足以清偿税款，或无遗产可供执行，同时无义务承担人（如遗产继承人放弃继承或无继承人），税务机关可终结执行。但若存在遗产且继承人继承的，继承人需在继承遗产范围内承担纳税义务。

4. 执行和解
   在执行过程中，若被执行人与税务机关达成和解协议，并按照协议履行完毕（如分期缴纳税款且已全部履行），税务机关可依法终结执行。和解协议需符合法律规定，且不得损害国家利益或公共利益。

5. 法院裁定终结执行
   若税务机关申请法院强制执行，法院在审查后认为符合终结执行条件（如被执行人确无财产可供执行），可依法裁定终结执行。此时，税务机关需依据法院裁定终结程序。

6. 其他法定情形
   根据《税收征收管理法》及相关司法解释，若存在其他法定终结执行情形（如税收优先权丧失、执行程序违法等），税务机关或法院可依法终结执行。

总结：税务终结执行的情形涵盖履行完毕、执行标的灭失、被执行人死亡无遗产、执行和解、法院裁定终结及其他法定情形。实践中，税务机关需严格依法审查终结条件，确保税收债权与纳税人合法权益的平衡。如有具体案件或细节需进一步分析，可直接向我咨询。