执行终结的情形主要包括以下几种：
申请人撤销申请：
- 当申请执行人主动向法院提出撤销执行申请，且这一申请是其真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定，同时不损害国家、集体和他人合法权益时，法院会裁定终结执行。例如，甲乙双方在执行过程中达成和解协议，甲公司基于此向法院申请撤销执行，法院将依法终结执行程序。这体现了法律对当事人处分权的尊重。
据以执行的法律文书被撤销：
- 执行依据是法院进行执行活动的基础。若作为执行依据的判决书、裁定书、调解书、仲裁裁决书、公证债权文书等法律文书被原作出机关或其他有权机关依法撤销，则执行程序失去合法依据，法院应当裁定终结执行。例如，某仲裁裁决因程序违法被中级人民法院撤销，基于该裁决的执行案件即应终结。
被执行人死亡且无遗产可供执行，或无义务承担人：
- 当被执行人为公民且死亡后，经法院调查核实无遗产可供执行，且不存在义务承担人时，执行工作无法继续，法院将终结执行程序。例如，李某死后无财产可供执行，且其子女放弃继承并拒绝承担债务，此时法院将终结执行。对于法人或其他组织，若其已破产、解散、被撤销、责令关闭、吊销许可证等导致终止，同时无财产可供执行且无义务承受人，行政处罚执行程序同样终结。
追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡：
- 这类案件具有人身属性，旨在保障权利人基本生活需求。若权利人死亡，执行程序所保护的权益不复存在，法院将终结执行。例如，在追索赡养费案件中，老人去世后，法院将裁定终结执行。
被执行人因生活困难无力偿还借款，或丧失履行能力：
- 对于确无履行能力且陷入生存困境的被执行人（如丧失劳动能力、无收入来源），法院从实际情况出发，会裁定终结执行。例如，张某因车祸丧失劳动能力，仅靠低保生活，无力偿还债务，经法院查证属实后将终结执行。
被执行人宣告破产：
- 若被执行人（通常为企业法人）经法定程序被法院裁定宣告破产，其财产将通过破产程序进行清算和分配。此时，针对该被执行人的个别执行程序将终结，转为破产程序处理债权债务关系。例如，某企业资不抵债被法院裁定破产，其所有执行案件将终结执行，债权人需参与破产分配。
双方达成和解协议，且申请执行人撤回执行申请：
- 当事人在执行过程中达成和解，且申请执行人撤回执行申请，也是执行终结的一种情形。这通常发生在双方通过协商，解决了纠纷，并达成了新的履行协议后。
人民法院认为应当终结执行的其他情形：
- 这是一个兜底条款，赋予法院根据具体案件情况进行综合判断的权力。例如，执行过程中出现不可抗力导致无法继续执行，或执行标的物灭失且无替代执行物等情况，法院可依据此条款终结执行。此外，当案件涉及的法律、法规、规章规定需先申请行政复议再提起诉讼，而当事人未经复议直接起诉并被法院受理，若诉讼期间原行政行为被废止或改变，行政处罚执行也可能终结。
注意事项：
- 终结执行并不意味着债务消灭。在某些情况下（如被执行人后续有财产），申请人仍有权向法院申请恢复执行。
- 对于特定类型的案件（如涉及刑事责任的案件），即使民事部分终结执行，也不影响对犯罪行为的追究和处理。
在执行过程中，若遇到上述情形之一，法院将依法裁定终结执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。