结论：小时候被亲生父母送人，是否可以起诉他们，需根据具体情况判断，一般而言，若送养行为合法合规，则难以通过法律途径主张权利；若送养行为存在违法情形，则可能涉及法律责任，但需结合具体证据和法律规定来分析。
分析说明：
送养行为合法合规的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，如果亲生父母在送养时遵循了法定程序，如与收养人签订了书面收养协议、办理了收养登记等，且送养行为出于对子女利益的考虑（如因家庭困难无法抚养等），那么这种送养行为是合法有效的。
- 在这种情况下，子女作为被送养人，通常难以通过法律途径起诉亲生父母，因为送养行为本身并不构成违法或侵权。子女与亲生父母之间的法律关系已经通过合法的收养程序而终止，子女与养父母之间建立了新的法律关系。
送养行为存在违法情形的情况：
- 如果亲生父母在送养时未遵循法定程序，如未办理收养登记、以非法手段强迫送养等，或者送养行为并非出于对子女利益的考虑（如出于经济利益、逃避抚养责任等），那么这种送养行为可能构成违法或侵权。
- 在这种情况下，子女作为被送养人，如果认为自己受到了不公正的对待或权益受到了侵害，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。然而，这通常需要具体的证据来支持，如证明送养行为非法的证据、证明自己受到侵害的证据等。
- 此外，即使送养行为存在违法情形，子女起诉亲生父母也可能面临一些法律上的挑战。例如，如果子女已经与养父母建立了稳定的家庭关系，并且养父母对子女进行了良好的抚养和教育，那么法院在判决时可能会考虑这些因素，对子女的诉求进行审慎评估。
法律建议与行动指南：
- 收集证据：如果你认为自己被亲生父母非法送养，并考虑通过法律途径来维护自己的权益，那么首先需要收集相关的证据来支持自己的诉求。这些证据可能包括送养协议（如果存在的话）、收养登记证明（如果已办理的话）、证人证言、相关聊天记录或邮件等。
- 咨询专业律师：在收集到足够证据后，建议咨询一位专注于婚姻家庭领域的专业律师（如我），以获取更具体的法律建议和指导。律师将根据你的具体情况和证据来评估你的诉求的合理性，并帮助你制定合适的法律策略。
- 考虑法律后果：在决定起诉亲生父母之前，你需要充分考虑可能的法律后果。这包括诉讼费用、时间成本、以及可能对你与亲生父母、养父母之间关系产生的影响等。
特殊场景：
- 如果你在被送养后遭受了虐待、遗弃等严重侵害，那么无论送养行为是否合法，你都有权通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，你可以向公安机关报案，或者向人民法院提起民事诉讼或刑事自诉。
后续思考依据：
- 在处理此类案件时，法院通常会综合考虑多种因素来做出判决，包括送养行为的合法性、子女的利益、养父母的抚养情况等。因此，在决定是否起诉亲生父母之前，你需要充分了解这些因素，并评估自己的诉求的合理性和可行性。
- 此外，随着社会的不断发展和法律的不断完善，关于收养和送养的法律规定也可能发生变化。因此，在处理此类案件时，你需要关注最新的法律规定和司法实践，以确保自己的权益得到充分保障。