在拿到伤残鉴定结果后，您可以按照以下步骤与公司协商解决相关事宜：

1. 明确诉求与依据：

   • 首先，您需要明确自己的具体诉求，比如要求公司支付伤残赔偿金、医疗费用、误工费、护理费等。
   • 伤残鉴定结果是您主张权利的重要依据，确保鉴定结果是由有资质的鉴定机构出具，并且程序合法、结果公正。

2. 与公司进行协商：

   • 准备材料：携带伤残鉴定报告、医疗记录、费用单据等相关证据材料，与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通。
   • 提出诉求：清晰、明确地提出您的赔偿诉求，并说明依据和理由。
   • 协商过程：保持冷静和理性，与公司进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 考虑调解或仲裁：

   • 调解：如果协商不成，您可以考虑向当地的劳动争议调解组织申请调解，调解组织会协助双方进行沟通，促成和解。
   • 仲裁：如果调解也不成功，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据材料，由仲裁委员会进行裁决。

4. 提起诉讼：

   • 如果仲裁结果仍不能满足您的诉求，或者公司拒绝履行仲裁裁决，您可以向人民法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。

额外建议：

• 在整个过程中，注意保留好所有相关证据材料，包括伤残鉴定报告、医疗记录、费用单据、与公司的沟通记录等。
• 如果对法律程序不熟悉，或者担心自己的权益得不到充分保障，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议）。
• 保持耐心和理性，不要因为情绪激动而做出不理智的行为，以免影响自己的权益。