从交警队把自己的车拿回来，这一行为本身并不违法，但前提是必须遵循交警队的合法程序和规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法取回车辆的前提
车辆被扣留的原因：
- 车辆可能因涉及交通事故、交通违章或其他违法行为被交警队扣留。
- 在取回车辆前，需要了解车辆被扣留的具体原因，并确保已经解决了相关问题（如缴纳罚款、处理事故等）。
交警队的程序和规定：
- 交警队在扣留车辆后，会按照法定程序进行处理，并告知车主取回车辆的条件和流程。
- 车主需要按照交警队的指示，提供必要的文件和证明（如驾驶证、行驶证、保险单等），并完成相关手续（如缴纳罚款、接受处罚等）。
二、非法取回车辆的可能后果
违法行为：
- 如果车主未经交警队允许，擅自闯入交警队或采取其他非法手段取回车辆，这可能构成违法行为，如非法侵入、盗窃等。
- 这类行为不仅可能导致车辆被再次扣留，还可能面临法律制裁，如罚款、拘留甚至刑事责任。
影响案件处理：
- 如果车辆涉及交通事故或刑事案件，非法取回车辆可能干扰案件的正常处理，影响证据的收集和保全。
- 这可能导致车主在后续的法律程序中处于不利地位，甚至承担额外的法律责任。
三、合法取回车辆的步骤和建议
了解扣留原因：
- 首先，车主需要了解车辆被扣留的具体原因，可以通过与交警队沟通或查阅相关通知来获取信息。
准备必要文件：
- 根据交警队的要求，准备必要的文件和证明，如驾驶证、行驶证、保险单、罚款缴纳凭证等。
完成相关手续：
- 按照交警队的指示，完成相关手续，如缴纳罚款、接受处罚、参加安全教育等。
合法取回车辆：
- 在完成所有必要的手续后，车主可以按照交警队的安排，合法取回车辆。
建议：如果车主对取回车辆的流程或规定有疑问，可以直接向交警队咨询或寻求我的法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律指导和建议，确保车主的合法权益得到保障。