首先，摩托车在别人手里，自己直接拉回来可能涉及违法行为。具体是否违法，需要根据实际情况来判断。

1. 若摩托车是被合法扣押或留置：

   • 例如，因交通事故被交警扣押，或者因维修被修理店留置，此时你擅自取回摩托车，可能会构成妨碍公务或侵犯他人财产权的行为，是违法的。

2. 若摩托车是被非法侵占：

   • 例如，被他人无故占有，你虽然有权要求返还，但直接拉回可能引发新的纠纷，甚至被视为抢劫或盗窃等违法行为。在这种情况下，更建议通过法律途径，如报警或起诉来维护自己的权益。

3. 考虑摩托车的归属和占有状态：

   • 如果摩托车确实属于你的，且你有充分的证据证明对方是无权占有，那么在确保不侵犯他人合法权益、不引发新的纠纷的前提下，你可以尝试与对方协商取回。但最好还是通过法律途径来解决，以避免不必要的法律风险。

综上所述，摩托车在别人手里，自己直接拉回来可能涉及违法行为，具体取决于摩托车的占有状态和你取回的方式。因此，建议你在采取行动前，先咨询专业律师（比如我），了解相关法律规定和可能面临的法律风险。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我提问。